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对于交流电机而言,定子交流电形成磁场的转速为60f/p,极对数p是电机结构决定的,是常量,改变交流的频率则改变了旋转磁场的转速即电机的同步转速改变,异步电机的转速与同步转速存在转速差,同步电机没有。这是交流变频的理论基础。
至于你谈到的位置环、速度环、电流环,是由外到内的三个控制闭环。电流环也称为力矩环在速度环的内部,转速调节器的输出是电流调节器的输入。调节转速时,又能控制力矩并不矛盾。建议学习《电力拖动自动控制系统》的有关内容。
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