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P100=3为无测速机矢量控制,P100=4是有测速机的矢量控制,因为P100=3的时候速度是CUVC根据测得其他数据间接计算得出,启动的时候可能因为计算速度和计算模型准确性都不太好,容易出现你说的问题。也就是表现为特性好像很软,重载启动困难。改为P100=4以后,因为速度为真实的反馈值,所以控制精度高,反应快。低速启动的时候性能更稳定一些。这个是比较常见的现象!
修改参数我不知道可不可以解决这个问题,例如加入一个附加转矩,如果是重载启动,可能有用。我以前遇到过重载下放,在抱闸打开前装置是一个正力矩,抱闸打开后要马上变为一个制动的负力矩,这种情况加附加转矩不好控制。所以修改参数意义不大。
如果是重载启动,电机处于电动状态,需要加一个辅助的附加转矩在启动时作为一个补偿,这种情况应该是可以的。
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