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P1120和P1121是速度斜坡时间,作用于速度设定值。
如果控制方式是工艺对象,伺服驱动器需要工作在速度模式下,整两个参数作用在PLC发出的速度设定值,但由于工艺对象已经设置了位置斜坡,因此这两个参数调成失效
如果控制方式是epos模式,则这两个参数作用在伺服驱动器本身的位置环之后,但一般位置都会有斜坡设置,这两个参数也禁止
如果是纯速度控制,比如使用报文1,就需要用这两个参数来平滑速度给定值
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