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1、PTO:S7-1200 PLC通过发送PTO脉冲的方式控制驱动器,可以是脉冲+方向、A/B正交、也可以是正/反脉冲的方式。
PTO的控制方式是目前为止所有版本的S7-1200 CPU都有的控制方式,该控制方式由CPU向轴驱动器发送高速脉冲信号(以及方向信号)来控制轴的运行。这种控制方式是开环控制。
《S7-1200 运动控制》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/10-Technology/03-MC/01-Intro.html
《S7-1200脉冲输出PTO的含义》
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solved_139977_1072.html
2、《1200 运动控制功能》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/014.html
参考下面链接。
运动控制_S7-1200:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/014.html
S7-1200 运动控制简介:
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