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200 smart 啥的也没有?
那只能用软件调试试试了,没办法测试程序控制
V90调试参考:
选型、样本、手册、软件、GSD、资料(选电机、驱动器/选电缆/选附件(制动电阻、进线滤波器、断路器、存储卡)/固件升级及下载/样本、产品介绍、手册、软件、GSD、文档下载/如何获取2D/3D尺寸图/环境要求及认证/常问问题(驱动电机匹配、编码器区别等))
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/00_selectionziliao.html
[SINAMICS V90] 使用入门(接线、BOP面板、软件)
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/01_gettingstarted.html
V90 的编码器及回零说明(回零说明/回零异常处理/编码器说明/编码器异常处理/安装规范及注意事项)
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/08_encoderhoming.html
V90 的故障处理
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/09_fault.html
[SINAMICS V90] 振动、优化
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/10_optimizeshake.html
或者可以用MODBUS通讯测试一下:
V90 PTI 的脉冲控制(S7-200 SMART与V90 PTI 的脉冲控制/S7-1200与V90 PTI 的脉冲控制/脉冲控制常问问题/S7-200 SMART 与V90 ModBus 定位控制/S7-1200 与V90 ModBus 定位控制/ModBus RTU通讯常问问题)
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/07_pulsecontrol.html
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