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PID正作用就是过程值与动作方向相同,反之就是反作用。比如控制某个阀门来控制温度,开大阀门,温度上升,这就是正作用;开大阀门,温度下降,这就是反作用。
一般来说正作用,增益设置为正,反作用增益设置为负。这个可以通过PID符号表中的变量,组态到触摸屏上来改变。
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