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安川伺服电机,采用何种方式(通信MODBUS RTU或TCP、Profinet、还是脉冲)连接PLC?
1、若PLC输出脉冲(PTO)控制安川伺服驱动器,最大只能连接4个,不满足你的要求。可以参考:
S7-1200连接SINAMICS V90 实现位置闭环控制
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109477411
把涉及V90的内容换成你的安川伺服驱动器即可。
西门子1200连接安川伺服的心得
https://blog.csdn.net/qq_18671205/article/details/103642129
2、若PLC通信控制安川伺服驱动器,则可能要用到Modbus RTU协议,可参考:
S7-1200通过 Modbus RTU通信实现V90内部位置控制的MDI功能
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/07_PTI%20Control/04_1200ModBus/1200ModBus.htm
S7-1200 Modbus RTU 通信
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/016.html
http://wap.siemens.com.cn/service/elearning/videos/1468.html
安川伺服也有内部的位置闭环控制功能
3、安川驱动器扩展以太网接口,则需要在博途中添加GSD文件(由安川提供)。未必支持Profidrive协议。也有可能支持Profidrive协议3号报文。
通过 PROFINET 实现 S7-1200 与 SINAMICS G120 通信
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/G120portal/009Comm/S71200PROFINET.html
V90PN和S7-1200的速度及定位控制
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/03_v90pns71200.html
S7-1200运动控制功能
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/014.html
至于伺服调试软件,安川有安川自己的。其它公司的软件也调试不了安川的伺服。
学习安川伺服驱动的使用说明书是解决你问题的关键。
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