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西门子、施耐德等公司的大、中型PLC的编程软件里都以及支持IEC61131标准里面的五种编程语言,即LAD(梯形图)、FBD(功能块图)、STL(语句表)、Graph(顺序功能图)和SCL(结构化文本语言)
好几次看到有朋友在讨论这几种编程语言的优劣,所以我也说说自己的经验
1、LAD,即梯形图,国内的PLC编程人员使用最多的恐怕就是这个了,而且几乎所有的PLC教材里面也都会把梯形图当做主要内容来介绍。个人认为,梯形图在逻辑、时序控制方面还是很实用的,逻辑关系简单明了,入门的时候以梯形图开始也是很好的选择,可以深入体会PLC的循环扫描原理。
2、FBD,即功能块图,德国留学的朋友告诉我德国大学里教授PLC课程直接就以FBD入门的。我是在熟练使用梯形图之后学会使用FBD的,FBD相比较于梯形图来说,在数值转换和计算的时候看起来更加简洁
3、STL,即语句表,语句表难以理解,阅读不太方便,但是功能最为强大。我使用STL常常用来系统FC、FB的初始化
4、Graph,即顺序功能图,顺序功能图在过程不是很复杂,而且固定的流程控制上比较实用,一旦流程的分支很多了之后,顺序功能图会很复杂。
5.SCL,结构化文本语言,类似Pascal的高级编程语言,在数据计算方面真的有很大的优势,大力推荐使用。
个人认为,各种编程语言的优劣,还是要各位编程的朋友多加使用之后,才会有自己的体会,至于使用哪一种语言编程,大可以因地制宜,运用之妙存乎一心
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