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主要原因:
电机被卡住、负载过重或刹车、制动关闭,
检查电机是否接地,
检查电机变频器的连接 (缺少相位,旋转区域错误),
检测编码器、编码器电缆和保护屏板是否接触不良或电缆断开,
检查编码器电缆,可以与其它坐标编码器电缆置换做实验,
检测直流母线连接 (检查螺钉是否紧固),
检测伺服轴驱动器(电源、功率模块)
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