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v90 MODUS RTU 位置控制时，不管我将16#0~4000哪个值写入速度设定值40101都无法改变电机的速度（电机一直在同一个速度运行）。
问题：1，V90的参数哪里还需要设置。
           2，

问题补充：
从V-ASSISATNT软件里面看，PZD2的值有更新的。4000数据可以写入的。就是电机速度一直不变。

图片说明：

产品版区：V90/V80 悬赏西币:1 | 解决时间：2021-01-01 20:38:22 | 提问者： 国洪 Michael13612719804 - 学长  第2级

回答者：  V20自动化 - 毕业实践员  第4级  2021-01-01 20:30:12

评论

提问者对于答案的评价：
O(∩_∩)O谢谢，我后来试过了，ipos控制的速度寄存器是40932,40934.写入成功了，定位时速度可以更改的了

最佳答案作者回复:
固件问题，1. 07之前和之后地址不一样，之后应该才是40104，40105，你的驱动固件版本应该比较低

已阅，最佳答案正确

置评专家：西门子驱动技术支持 2021-01-12 11:05:08

你使能请求了吗，req信号需要激活一次

回答者： Jason-etc - 毕业实践员  第4级
 2020-12-30 11:13:20