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我换一种说法看看怎样。
说原理。
速度等于路程除以时间。只要知道这个路程和经过这路程需要的时间,就可以得到速度。
路程。
你知道一圈1.607米。你也知道编码器一圈有几个脉冲。(当作你是100个脉冲)那么一个脉冲对应多少米你知道吧。是不是0.01607米?
时间。
时间在plc里面随便算。开始计时,然后开始累加脉冲数,计时停止,累加也停止。那么就出来了。计了多少个脉冲,计时多长时间了,脉冲除以时间就是速度了。
认真看,不明白再重复看。不是什么高大上的计算。
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