300PLC,PID模块FB41的设定值SP_INT的设定范围（取值范围）-工业支持中心-西门子中国

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300PLC,PID模块FB41的设定值SP_INT的设定范围（取值范围） - 已解决问题

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一个视频中说，SP_INT的设定范围只能在-100.0---+100.0之间设定
另一个视频说，SP_INT的设定范围可以设定成实际物理量，也就是说，可以在任意范围进行设定。
到底谁说对了，西门子的官方资料也没有详细的说明，请好心的老师指点

产品版区：SIMATIC S7-300(F)/S7-400(F/H/FH) 悬赏西币:1 | 解决时间：2021-01-09 10:47:05 | 提问者：钻石用户 zbhdm - 毕业实践员第4级

问题ID：246322

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最佳答案

1、一个视频中说，SP_INT的设定范围只能在-100.0---+100.0之间设定？
在PID调节中有不同的物理量，因此在参数设定中需将其规格化：
、规格化概念及方法：
　　例如：PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0（即0-100%）之间的实数表示，
　　而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的
　　因此，需要将模拟输入转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化　　
　　规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比对应与27648数字量范围内的量）
　　对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT
　　对于输出变量，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整传送给PQW即可；
2、另一个视频说，SP_INT的设定范围可以设定成实际物理量，也就是说，可以在任意范围进行设定？
、如果都同一物理量可以设定成实际物理量。

回答者：钻石用户阿鸣 - 大师第17级 2021-01-08 10:15:20

提问者对于答案的评价：
谢谢阿鸣老师的再次帮助！

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专家置评

已阅，最佳答案正确

置评专家：西门子自动化技术支持 2021-01-11 20:06:21

等您来回答

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主要sp，pv以及pid参数的P来配合使用的，你看看自动控制理论中关于pid的公式就知道了。
PID公式及详解 - 百度文库 https://wenku.baidu.com/view/4e27262758fb770bf78a5568.html

回答者：钻石用户 zhangli0 - 超级顾问第15级
2021-01-08 08:51:40

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