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1.控制轴使能,在没有急停或报警的情况下最好一直使能,否则使能断开了伺服可能会滑落或者跑位。
2.用绝对指令一定要在系统回完零点后执行。
3.传送位置值,和启动信号最好有一定的时间差。
补充问题:只要执行了HOME 并且完成了,PLC就会自己就会记住这个零点。
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