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切换速度你用点动指令(AXISx_MAN),除了换向要停止后再去启动,速度切换你用点动指令是可以实现,但是用其他指令是没办法实现。
运动控制_S7-200 SMART:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/034.html
运动控制向导:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/039.html
运动控制向导指令:(重点看下面这个链接指令介绍)
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