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A7576:由于故障无编码器运行生效
F7453:位置实际值预处理时出错。
处理方法:
1、 检查驱动器与电机间的编码器电缆连接,包括插头插接及编码器接线(自制电缆)
2、检查编码器电缆长度是否过长(20米)
3、检查EMC及接地,编码器电缆必须与动力电缆分开走线
4、编码器损坏,更换电机
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