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1、INAMICS V90 驱动器分为两个版本:
(1) 脉冲序列版本(集成了脉冲,模拟量,USS/MODBUS)和PROFINET通讯版本。
(2) SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口,可以通过 PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
2、SIMOTICS 1FL6电机分为两种类型:
(1) 低惯量(高动态) 带增量式编码器2500线、单圈21位绝对值编码器、20位+12位多圈绝对值编码器(2019年下半年推出)电机。
(2) 高惯量(高稳定)带增量式编码器2500线或20位+12位多圈绝对值编码器电机。
3、高惯量与低惯量电机的区别?
低惯量电机可用于高动态性能的应用,电机转动惯量极低,加速更快。
高惯量电机可用于要求运行平稳的应用,电机转动惯量高,因此转矩精度高,速度波动小,产品质量更佳。
4、详细介绍参考:
《v90 选型、样本、手册、软件、GSD、资料》
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/00_selectionziliao.html
电机编码器选择:当伺服要做绝对定位时:如果选的时增量编码器,每次从重上电需要重新寻找参考点,绝对值编码器就不用,只需要第一次做位置校准后,每次断电重新上电不用重新寻找参考点,可以记住当前位置。但是有点需要特别注意,V90 伺服电机有单圈和多圈绝对值编码器之分,单圈编码器:是当断电后可以保证伺服在移动半圈内保证位置不丢失,但是超过半圈,位置也丢失了,多圈编码器:伺服断电后,电机转动在2048内不会丢失位置。
键槽:电机转轴上有个凹槽,这个只是用来和外界机械连接的地方。
刹车:刹车顾名思义是和我们日常听到的汽车刹车一个道理。当需要伺服快速停车,或者吊拉重物时,就需要抱闸,迅速制动或者抱住电机不给电机滑动。
具体选脉冲还是PN需根据时间应用来选:用高速脉冲、模拟量、串口通信控制的就选脉冲系列;用PN报文控制的就选PN系列
具体看V90样本
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