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1. 什么叫冗余 /
冗余是重复配置系统的一些部件,当系统发生故障时,冗余配置的部件介入并承担故障部件的工作,由此减少系统的故障时间。
2.PLC冗余?
PLC冗余可以分为软件冗余和硬件冗余两种。
硬件冗余实现方式下对硬件型号有所要求,连接方式也不同,但对软件并无特殊要求。
总是一个为master,另一个为slave。
slave从master拷贝所有数据备用。
系统监测到master异常时,自动无间隙实现slave的投入。
软件冗余投资不会太大,通过软件设计实现数据的读取、备用,监测到异常时自动切换。
有些场合,也有人按照冷冗余、暖冗余和热冗余来区分。
参考SIEMENS 硬件,有两个型号支持冗余:CPU414H 和 CPU417H。
相比之下,后者速度更快、容量更大;但是价格要贵很多哦!
SIEMENS上述PLC支持同一底板上两个PLC冗余或 不同底板上两个PLC的冗余,通过子卡配合光纤实现。
系统组态、调试、投入后,我试着手动“stop”正在运行的PLC-master,系统实现了无间隙切换。效果很理想。
在工业系统中,对关键的、危险的或停止(故障)后对人员安全或设备损伤有重大隐患的控制部分经常使用冗余控制器或冗余系统。
按照使用SIEMENS S7 - 400 的经验,使用冗余控制器的系统价格要高于两套独立控制器的价格。
使用性能稳定、切换平稳。
有关资料:
1.《西门子冗余系统指南(更新版)》下载:
http://www.ad.siemens.com.cn/download/Html/download.aspx?DownloadID=1535&TreeID=4&URL=%2fDownload%2fUpload%2fAS%2ffaq%2fF0153.pdf
2.《软冗余的原理、调试和例程(更新版)》下载:
http://www.ad.siemens.com.cn/download/Html/download.aspx?DownloadID=1251&TreeID=5&URL=%2fDownload%2fUpload%2fAS%2fapplication%2fA0039.zip
从冗余部件来讲,有:
A.处理器冗余:
一用一备或一用多备,在主处理器(称热机)失效时,备用处理器(称备用机)自动投入运行,接管控制。
又因切换的机制和速度的快慢分为:
冷冗余(冷备用)和热冗余(热备用)
另有部分厂家打出温备用的口号,也是冷备用的方式,但切换速度较快而已。
B.通讯冗余:
最常见的就是双通道通讯电缆。如双缆Profibus通讯或双缆ControlNet通讯。
通讯冗余简单的分,单模块双电缆方式,两套单模块单电缆双工方式。
C.I/O冗余:
相对处理器和通讯,I/O 的冗余是最不容易实现的。
通常较少使用I/O的冗余,成本增加较多。
但相对重要的场合,使用I/O 冗余的也不少。
如几乎所有的DCS都可以实现I/O冗余。
模拟量的冗余好实现一些,开关量不太好实现。
I/O冗余最常见的是1:1,但也有其他方式如1:1:1表决系统等。
一般的I/O 都实现了冗余的系统,处理器往往是热备用的。
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