找答案

西门子S120伺服控制方式在configuration中可以配置为速度控制和扭矩控制两种方式，我想知道可不可以在控制过程中更改控制方式，比如从速度控制转为扭矩控制？

问题补充：
没说清楚，应该是完成一个定位任务后，下一个任务我想改为扭矩控制，是否可行？通过DP总线如何实现？

产品版区：S120 悬赏分:5 | 解决时间：2010-07-19 09:12:22 | 提问者： zengzy - 中级工程师  第10级

回答者： 俱怀逸兴壮思飞 - 大师  第17级  2010-07-16 20:11:20

评论

提问者对于答案的评价：
谢谢，回头试试！

理论上可以，估计实践上没人敢这么干

回答者： Allen Su - 学长  第2级
 2010-07-16 16:02:00

绝对不可以,容易出事故;

回答者： 我是了吾 - 高级技术员  第7级
 2010-07-16 20:01:45