西门子S120伺服控制方式在configuration中可以配置为速度控制和扭矩控制两种方式,我想知道可不可以在控制过程中更改控制方式,比如从速度控制转为扭矩控制?
问题补充:
没说清楚,应该是完成一个定位任务后,下一个任务我想改为扭矩控制,是否可行?通过DP总线如何实现?
产品版区:S120
悬赏分:5 | 解决时间:2010-07-19 09:12:22 | 提问者: zengzy - 中级工程师  第10级
最佳答案
2、通过DP总线如何实现——
通过DP总线修改参数p1501的值为1即可,同时,设置参数p1503=你希望的转矩值。
回答者:
俱怀逸兴壮思飞
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大师  第17级
2010-07-16 20:11:20
提问者对于答案的评价:
谢谢,回头试试!
理论上可以,估计实践上没人敢这么干
回答者: Allen Su - 学长  第2级
2010-07-16 16:02:00
绝对不可以,容易出事故;
回答者: 我是了吾 - 高级技术员  第7级
2010-07-16 20:01:45
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