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你这两台6RA70是共同驱动矫直机的吗?如果是这样,那说明你的这两台6RA70之间的协调控制没有做好。建议你按照下面的技术指导说明来做——
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/LD/application/A0084.pdf
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