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1. 访问权限设置;
2. 调整整流器额定电流;
3. 调整实际整流器供电电压;
4. 输入电动机数据;
5. 实际速度检测数据设置(如此项目采用编码器);
6. 励磁数据设置;
7. 基本工艺功能的选择(包括:电流限幅、转矩限幅、斜坡函数发
生器等);
8. 最优化运行(包括:电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运
行、速度调节器的优化运行、励磁减弱的优化运行、摩擦和转动
惯量补偿的优化运行);
9. 最高转速的校准和可能的精密调整;
10. 优化运行不可能对每种应用都提供最优结果,因而调节器的设
定必须用合适的方法加以检查(示波器、trace 跟踪等等) ,在某
些情况下需要再进行手动优化。
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