找答案

我厂是一台矫直机，用来矫钢管的，是两台直流电机带动6个轧辊来矫管的，一台电机带三个轧辊，上三个轧辊下三个轧辊对应，分别由两个6RA70装置控制两台直流电机，一直出现一个正电流一个负电流，空转的时候R024显示基本一致，即转速一致，转速表由编码器提供，但速度实际值P083=3即EMF。可当咬住钢管过管矫直的时候电流高的那个表现的转速高，比另一个负电流的高10转之多，请大家帮我怎样处理一下

问题补充：
上下辊传动比一致，辊径有点磨损不一，调整70给定后还不行，原来电流低的给定微调后马上就会变成正电流而另一台就会变成负电流，这台机械不是主从控制，是不是转距不一样啊，请大家帮帮我呀

产品版区：Simoreg 6RA70/28/24 悬赏分:5 | 解决时间：2010-10-12 20:44:03 | 提问者： 我太有才了 - 学长  第2级

回答者： 南山飞雪 - 中级技术员  第6级  2010-10-10 21:49:20

评论

提问者对于答案的评价：
希望你能继续告诉我如何在S00功能中做负荷平衡，也就是转距平衡吧，谢

1.电机到上三个轧辊，下三个轧辊的传动比是否一致？
2.上下辊的辊径是否一致？
这应该是上下辊线速度不一样导致的吧，电机转速一样不一定轧辊的线速度就一样，可以将上下辊的速度差找出一个系数，把70的给定调整一下。

回答者： 牙膏 - 初级技术员  第5级
 2010-10-08 10:04:51

我没听说这种环节使用力矩主从的。

通常都是做速度给定，然后根据实际电流的差异再做速度微调，而且是很有限的微调，有说5%以内的。
有些时候工艺特性很特殊的，速度高的辊子不一定负荷高，还和润滑等其他特性有关联的。
电流变负数，说明速度给定偏低了呗。

回答者： VOLLMER - 顶级工程师  第12级
 2010-10-08 11:40:40

下面的讨论让人很受启发，建议你看看——

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=17&a_id=699033&s_id=0&num=7#anch

回答者： 俱怀逸兴壮思飞 - 大师  第17级
 2010-10-08 12:50:27

主从控制输出转矩可以保证一致，但不带负载时上下辊的转速就肯定不一样了。
而且要甩开一台编码器。
如果想保证上下辊的速度一样并且转矩一样，那是很困难的。
我不会调，但也有高手会，可能要花钱了
我们这次做的穿管机跟你说的类似。要求上下辊转矩和速度基本一致，找的别的公司调的。
希望楼下高手给指点吧
对了，这个确实不能做主从，因为机械不连轴，连轴可以

回答者： 51tews - 资深学长  第3级
 2010-10-09 08:40:11