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1、你说的是DP或者MPI通讯吧?如果是6个PLC和工控机完全可以相互串联。注意的是:只能是一种通讯,DP和MPI不能串联。工控机和6个PLC的位置可以任意安排,需要把通讯波特率和通讯协议一致,把两边的DP头打到ON位置、中间的OFF位置。
2、不想串联的话也可以在上位机中用一个CP5611和一个CP5613卡,各自连接PLC也能进行通讯。
3、参考WINCC连接Siemens PLC的常用方式:
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0098.pdf
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