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伺服控制中用到偏差计数器清零信号，是PLC输出一个信号（如Q0,7)连接到伺服驱动器的CLEAR端,  
请问下，这个信号起什么作用，在程序中怎么做

问题补充：
各位大哥 ，能否详细点，说明书及资料我都看了。不详细，没弄懂，最好是能在程序中讲解下怎么做出这个信号。
谢谢各位！急，，，，

产品版区：SIMOTION D 悬赏分:100 | 解决时间：2011-05-12 14:08:57 | 提问者： 热就看看空间 - 新生  第1级

回答者： 小才才 - 毕业实践员  第4级  2011-05-07 18:54:27

评论

提问者对于答案的评价：
谢谢！QQ多少你？

偏差计数器清零应该就是将实际值和命令值之间的插值清为零，还有一个问题这个偏差是什么偏差
提供下伺服控制器的型号和具体是那个参数更有助问题的解决

回答者： 七色阳光 - 中级工程师  第10级
 2011-05-06 21:09:09

偏差计数器清零信号在近点狗回零方式时有输出，其他回零方式时没有输出，这个信号的作用是将伺服驱动器的偏差脉冲清零确定真正的零点，需要一个时间是确保驱动器内剩余脉冲清零。一般几十毫秒到100毫秒就足够了。

回答者： nnnn1234 - 顶级工程师  第12级
 2011-05-07 07:58:11

楼主所使用的伺服驱动器接受的是上位PLC发送过来的脉冲信号，偏差计数器清零信号就是将驱动器中接受到的但是还没有执行完的脉冲数清零。
具体实现用PLC的普通数字量输出点就可以阿，如楼上所说。

回答者： sinf - 学长  第2级
 2011-05-10 10:38:14