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求教变频器控制字 - 已解决问题

想学习下如何能在PLC中建个DB块，用其发送控制字给定变频器的速度，启停。该如何在变频器上设定相应的控制字。谢谢！

产品版区：MasterDrives 6SE70/71 悬赏分:10 | 解决时间：2011-08-03 08:16:22 | 提问者： jackzhu - 新生第1级

问题ID：71822

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参考一下原来我回答的：
1.通讯方式的设定:PPO 4,这种方式为0 PKW/6 PZD,输入输出都为6个PZD,(只需要在STEP7里设置，变频器不需要设置)；
  PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC方面默认为1.5MB.
  在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作.
  P918.1设置变频器的PROFIBUS地址.
2.设置第一与第二个输入的PZD为PLC给变频器的控制字,其余四个输入PZD这里没有用到.
  设置第一与第二个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC的实际输出频率的百分比值,
  第四个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值,其余两个输出PZD这里没有用到.
3.PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里.
  K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00).
  变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转.
  如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转，
  P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转，都为0时为停止).
  经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字.
  此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停止,
  P571等于3111时则3111控制正转,等等.
  K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位,
  必须保证PLC发过来第一个字的BIT 10为1.
  这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时(既0000,0100,0000,0011)变频器正转.
4.PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里.
  变频器的参数P443存放给定值.
  如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字.
  PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384(十进制),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz.
5.变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P734.1,第二个PZD字是P734.2,等等.
  要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(既字K0032),
  要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033(既字K0032).
  (K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好,BIT 2表示变频器运行中,等等.)
  (变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是P734.1,P734.2等)
  在变频器里把P734.3=0148,在变频器里把P734.4=0022,则第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值
  和实际输出电流的百分比值
6.程序:(建立DB100,调用SFC14,SFC15,6SE7的地址为512既W#16#200)
  A. 读出数据
       CALL  "DPRD_DAT"
       LADDR  :=W#16#200
       RET_VAL:=MW200
       RECORD :=P#DB100.DBX0.0 BYTE 12(读取12个BYTE)
       NOP   0
  B. 发送数据
       CALL  "DPWR_DAT"
       LADDR  :=W#16#200
       RECORD :=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12(写入12个BYTE)
       RET_VAL:=MW210
       NOP   0
  C.  L     "DB100".DBW0
      T     "MW20"
      NOP   0
  D.  L     "DB100".DBW2
      T     "MW22"
      NOP   0
则:DB100.DBX   13.0 控制启动与停止;
   DB100.DBX   13.1 控制正转;
   DB100.DBX   13.2 控制反转;
   M21.1            变频器READY;
   M21.3            变频器FAULT.

回答者： KCN - 顶级工程师第12级 2011-08-02 15:55:40

提问者对于答案的评价：
谢谢！还有些不明白变频器准备、故障等信号是如何对应M值得啊！

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如何能在PLC中建个DB块，用其发送控制字给定变频器的速度，启停。该如何在变频器上设定相应的控制字——

关于这类概念性问题，西门子技术工程师已经推出了不少技术文档来进行说明，建议你去下载来看看：

《MM4与S7-300 通过DP 通讯实现读取和修改参数例程》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0279.pdf

《驱动通信基础》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0049.pdf

例子程序下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/faq/8894584.zip

《S7-300C与MM4 PROFIBUS-DP通讯》下载：
http://bbs.ca800.com/html/UploadFile/bbs/20080919/20080919083107587.doc

另外，还可以参考——

PLC与传动装置的通讯：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=67007&cid=1027

如果你是采取S7-200与变频器进行USS通讯的话，则可以下载下面的技术文档——

S7-200与6SE70之间的USS通讯：
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/LD/faq/F0111.pdf

S7-200与MM4及G110之间的USS通讯：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/faq/F0109.pdf

USS通讯参数设置总结：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0537.pdf

如何通过USS协议实现S7-1200 与MM440变频器的通信：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0467.pdf

如何通过USS协议实现S7-1200 与G120变频器的通信：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0388.pdf

回答者：金牌用户俱怀逸兴壮思飞 - 大师第17级
2011-08-02 17:55:27

首先PLC与变频器之间的通信调速和修改变频器的参数是通过在PLC中通过发送控制字给变频器来实现的，无须在变频器上设定相应的控制字，这点必须清楚。
如果仅仅通过发送控制字给变频器来实现控制变频器的速度和启动停止，无须使用DB块，仅仅需要简单编程，使用赋值指令MOVE就可以实现了，；如果想实现S7-300/400PLC通过PROFIBUS现场总线修改变频器的参数时（选择的报文结构中有参数识别ID数据区PKW）才用到建立数据块DB，通过调用DPWR_DAT(SFC15)和DPRD_DAT(SFC14)分别实行打包发送和解报接收，从而实现发送连续数据到变频器和接收变频器上的连续数据。下面以变频器MM440为例简单说明如何通过发送控制字实现控制定变频器的速度、启停：
建立S7-300/400PLC的项目并建立PROFIBUS（1）网络，在项目的硬件组态界面中，依次展开PROFIBUS DP/SIMOVERT/MICROMASTER4，双击它，在出现的对话框中设定DP地址，就挂到S7-300PLC建立的PROFIBUS（1）网络上，然后选择通信报文的结构，它由两部分组成（PKW（参数识别ID数据区）+PZD（过程数据）），如双击“0PKW，2PZD（PPO3）”（通讯报文格式的含义是报文中没有参数识别ID数据区，只有2个字的过程数据，这样MM440接收主站存放在IB256-IB259（共2个字），MM440 发送信息给主站的数据区在QB256-QB259（共两个字）。执行“编译并保存”，并下载到S7-300PLC中就完成了硬件组态。
报文结构中过程数据PZD中第一个字是变频器控制字（STW），共有位00-位15组成，每位的含义不同，分别代表控制方式，组合在一起就是具体的控制形式；PZD的第二个字是变频器的主设定值(HSW),即主频率设定值，举例如下：如果P2009=1，任何报文PZD=047F4000，第一个字（控制字）为0000，0100，0111，1111，这个字的含义：斜坡上升；不是惯性自由停车；不是快速停车；脉冲使能；斜坡函数发生器（RFG）使能；RFG开始；设定值使能；不确认故障；本身正向点动；不是反向点动；PLC控制；设定值不反向；不用MOV升速和降速。第二个字4000=50Hz（转速为50Hz）；第二个字4000H的含义是转速为50Hz。
进行简单的编程，利用一个MOVE指令，源值IN=DW#16#047F4000，目标地址OUT=QD256，程序指令的含义是发送启动命令，频率为50Hz；
利用第二个赋值指令MOVE，源值IN=DW#16#47E0，目标地址OUT=QD256，程序的含义为发送停止命令

回答者： Bob Wu - 顶级工程师第12级
2011-08-02 20:00:55

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