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6RA70具体是采用转矩闭环控制还是电流闭环控制,参考参数P169、P170的设置情况——
P169 P170
0 0 电流闭环控制和电流限幅。
0 1 带转矩限幅的转矩闭环控制 (转矩给定被转换成
一个电流给定,电流给定=转矩给定/电动机磁通)
电流限幅另外起作用。
1 0 带转矩限幅的电流闭环控制 (指定的转矩限幅被
转换成一个电流限幅,电流限幅=转矩限幅/电动
机磁通)
电流限幅另外起作用。
1 1 无效设置。
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