悬赏:5分 | 解决时间：2012-02-08 17:04
产品版区：
SIMATIC S7-200
robopeter30
EM253回零模式
使用普通的光电开关+伺服电机的Z相精确定位零点，一般要使用哪种回零模式呢？
另外普通的光电开关时用常闭还是常开接到RPS端呢？
伺服电机的Z相就是直接从伺服驱动器的Z相输出接到ZP端吗？伺服驱动器的Z相输出是多少V呢？不需要电压变换吗？
小程序:
最佳答案
应用文档 用S7-200和SINAMICS V80实现点到点位置控制
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=EM253
应用文档 EM253快速入门
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=EM253
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0026.pdf
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/application/A0278.pdf
《Micro ''''''''''''''''n Power西门子 S7-200 · LOGO! · SITOP 参考_0.95》
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0136-1.zip
《S7-200可编程控制器系统手册》
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/manual/1109582[1].pdf
《S7-200的MAP库文件的使用》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0534.pdf
西门子已经推出了现成的例子可供参考，而且也提出了推荐的驱动控制器型号，你可以下载来看看——
《S7-200 PLC 脉冲输出MAP 库文件的使用》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0534.pdf
《用S7-200和SINAMICS V80实现点到点位置控制》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/application/A0278.pdf
《SINAMICS V80调试步骤》下载：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/search/?pno=&qu=A0547&pa=dc
《SINAMICS V10 简明操作说明》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/manual/170[1].pdf
回答者：
莘莘学子
回答时间：2012-02-07 22:01
提问者对于答案的评价：
谢谢
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