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请问如何对6ra70进行电流环、速度环进行优化，具体操作步骤是什么？
 问题描述：我厂直流电机速度反馈使用的是测速电机，主电机是新的，有一备用测速电机，更换后，发现速度和电流环更不稳定，检查测速电机连轴器以及线路未发现问题。

问题补充：
感谢各位！！！！
 测速电机有屏蔽线，主回路有电抗器。当时更换主电机的时候，测速电机未更换，结果速度与电流都很稳定，可是过了一段时间速度与电流都不不稳了，速度相差+-0.5 M/MIN、电流相差就大了许多（20A-40A之间跳动）。后来更换测速电机（旧的），速度更不稳定了（+-1MIN）。有些疑问，最开始更换新电机后，并没有优化为什么速度与电流都比较稳定呢？运行了一段时间为什么又不稳定了呢？

产品版区：Simoreg 6RA70/28/24 悬赏分:5 | 解决时间：2008-04-18 13:20:17 | 提问者： 红色朝阳 - 学长  第2级

问题ID：7840

回答者： cy_cyj1 - 高级技术员  第7级  2008-02-15 16:35:26

评论

提问者对于答案的评价：
谢谢
 

更换新电机当然要作优化的工作，具体请参照6RA70的用户手册。

回答者： SG9 - 资深顾问  第13级
 2008-02-15 17:15:31

以下是我在直流手册给你找的资料，希望你能派上用场：
 8.4 当整流器达到运行状态<o1.0 (RUN)时，执行优化运行。
 在PMU 上出现一个活动的显示，包括二个2 位数，由一个上下移动的条分开，这二个数表明
 (SIEMENS 专用)当前的优化运行状态。
 P051 = 25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行(持续大约40s)
 电流调节器优化运行也可以在电机轴上没有负载时执行，必要时要将电机机械锁
 住。
 以下参数被自动设置: P110，P111，P112，P155，P156，P255，P256，P826。
 注　意
 在执行优化运行过程中，永磁电动机(和剩磁过大的电动机)必须机械锁死。警　告
 在电流调节器优化过程中，电流限幅不起作用，75%的电动机额定
 电枢电流将流过大约0.7 秒。此外，个别情况下将产生大约120%
 电动机额定电枢电流的电流尖峰。
 P051 = 26 速度调节器的优化运行(持续大约6 秒)。
 用P236 选择速度调节回路动态响应的程度，在此，小值将产生一个软的调节器设
 定。在速度调节器优化之前设定P236 并将影响到P225、P226 和P228 的设定。
 对于速度调节器的优化，在电机轴上必须接上最后有效的机械负载，因为所设定的
 参数同所测量的转动惯量有关。
 以下参数被自动设置: P225，P226 和P228。
 注意:
 速度调节器的优化运行只有在参数P200 中设置了速度调节器实际值滤波才可执
 行，如果P083=1，主实际值的滤波在参数P745 中设置。
 当P200 < 20 毫秒时，P225 (增益)被限制在30.00。
 速度调节器优化运行将参数P228 (速度给定滤波)设置成与P226 (速度调节器积分
 时间)相同(为了在给定有突变时完成优化过程)。
 警　告
 在速度调节器执行优化运行过程中，电动机将以大约45% 的额定
 电枢电流加速，电动机可能达到大约20% 的最大电动机速度。
 如果选择励磁减弱(P081 = 1)，转矩闭环控制(P170=1)或选择了转矩限幅(P169=1)，或使用了一
 个可变励磁电流给定:
 P051 = 27 励磁减弱的优化运行(过程持续大约1 分钟)
 这个优化运行仅能在无机械负载下执行。
 以下参数被自动设置: P117 到P139，P275 和P276.
 注意:
 为了确定磁化曲线，在优化运行过程中，励磁电流的给定将从100%的电动机额
 定励磁电流(在P102 中设定)最小减小到8%。在执行励磁减弱优化中，通过将参
 数P103 参数化为< 50%的P102，励磁电流给定根据P103 被限制在一个最小值。
 这对于具有很大电枢反应的无补偿电动机可能必要。
 磁化曲线从励磁最小电流给定测试点开始，近似为线性到0。
 为了执行优化运行，电动机最小励磁电流(P103)必须参数化为小于50%的电动机额定励磁电流(P102)。警　告
 在这个优化运行过程中，驱动加速到大约80%的电动机额定速
 度(电枢电压相当于最大80%的电动机额定电枢电压(P101))。
 P051 = 28 摩擦和转动惯量补偿的优化运行(根据需要)
 (过程持续大约40 秒)
 以下参数被自动设置: P520 至P530，P540
 警　告
 在这个优化运行中，驱动加速至最大速度。
 在这个优化运行完成后，必须通过手动设置P223=1，使摩擦和转动惯量补偿功能有效。
 当运行模式通过P170 从电流控制切换到转矩控制时，摩擦和转动惯量补偿的优
 化运行必须重做。
 注意:
 当执行这个优化运行时，速度调节器不可以参数化为一个纯比例调节器或带有软
 化的调节器。
 P051 = 29 具有摆动机构的传动系统的速度调节器优化(过程持续大约10 分钟)
 以下参数被自动设置: P225，P226 和P228。
 在这个优化运行中，记录调节系统对频率1~100Hz 的频率响应。
 首先，传动系统加速到基速(P565，FS=20%)。然后接入一个具有比较小幅值
 (P566，FS=1%)的正弦波速度设定值。这个附加设定值的频率从1Hz~100Hz，
 步距为1Hz。每个频率通过一定数量的电流峰值来取平均值(P567，FS=300)
 [通常由P567 设定的值确定优化过程持续时间。当设定值为300 时，持续时间约
 3~4 分钟]。
 由所测出的调节系统的频率响应可以得到对于这种调节系统的速度调节器的优化设定。
 警　告
 如果在电机轴上接有机械负载，且该负载力图使无转矩电机旋转
 (如位能位载)，这种优化不能执行。8.5 在优化运行结束时，P051 在操作面板上显示，驱动装置转换到运行状态o7.2。

回答者： Adam Lau - 新生  第1级
 2008-02-15 17:39:15

1、通过键参数P051 选择下列之一的优化运行：
 P051 = 25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行
 P051 = 26 速度调节器的优化运行
 P051 = 27 励磁减弱的优化运行
 P051 = 28 摩擦和转动惯量补偿的优化运行

 2、输入合闸和运行使能指令；

 3、执行优化过程；

 4、在优化运行结束时，P051 在操作面板上显示，驱动装置转换到运行状态o7.2。

 备注：优化运行执行后，最好校核一下最大转速精度。

回答者： 俱怀逸兴壮思飞 - 大师  第17级
 2008-02-15 18:53:12

先检查装置硬件，再优化装置的参数。具体做法步骤可以参照6ra70的使用说明书。

回答者： 11111111 - 高级技术员  第7级
 2008-02-15 20:03:45

如果电机没有问题那就很有可能是干扰早成的电流不稳定,请检查电缆的屏蔽线是否正确接地.正确接地方式是:一端接地,另一端不接地

回答者： 东方巨龙 - 初级技术员  第5级
 2008-02-15 20:14:20

Adam Lau说得很详细了.

回答者： 小鸟要飞 - 高级技术员  第7级
 2008-02-15 21:16:03

我也遇到同样的问题.1100KW电机空载运行时,电枢电流随电枢电压波动.问题尚未查清.可能是与6RA70控制器内部的触发板及(CPU)闭环运算主控制板存在硬件故障有关.
     若经检查,确认无硬件故障,可以通过调增:P155(电枢电流调节器的P增益)消除电流波动现象.
     电枢电流波动是因电枢电压调节闭环发生震荡所致.

回答者： 金昌科技 - 新生  第1级
 2008-02-19 20:49:27

优化完成后，手动修改P225和P226参数,能有帮助

回答者： hlj_86 - 资深学长  第3级
 2008-02-29 11:43:31

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