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位置控制一般是定位控制,通过接受脉冲命令,按照设定好的电子齿轮比,来完成想要的位移。
速度控制,一般是通过接受模拟量信号,来控制伺服电机的转速,来实现较好的随动性。
伺服系统有三个闭环控制,由外往里是,位置环,速度环,电流环,
位置控制时三个环都用到。
速度控制时只用到速度环和电流环。
更详细的资料可以查看某些伺服品牌的使用手册。
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