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关于这类S7-300读取6RA70数据问题,西门子技术工程师已经推出了不少技术文档来进行说明,建议你去下载来看看:
《驱动通信基础》下载:
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0049.pdf
例子程序 下载:
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/faq/8894584.zip
另外,还可以参考——
PLC与传动装置的通讯:
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=67007&cid=1027
速度的读取通过S7-300将PZD的输入地址给到SFC14的LADDR端,然后将你需要传的数据给到RECORD端,再给一个错误反回值存储就可以了,读取顺序和你U734连接器排列顺序一致,一般U734中第一个连接器为状态字K0032,第二个连接器为实际值K0167,然后第三..........传送到300即在数据块中第一个字为状态字即DBx.DBWx,第二个字为速度实际值即DBx.DBWx+2,然后第三.........。
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