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我们今天飞剪更换主电机（飞剪有主从两台电机，主电机安装编码器）完成后，刚优化的时候就进入o2.0 查了半天也没弄好，各位师兄能给点思路吗？？

产品版区：Simoreg 6RA70/28/24 悬赏分:5 | 解决时间：2012-06-22 10:34:46 | 提问者： 喀嚓 - 学长  第2级

回答者： 俱怀逸兴壮思飞 - 大师  第17级  2012-05-13 20:26:35

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谢谢了

o2状态即等待给定>P091.02，而P091.02的作用是“仅在给定值低时脉冲自动封锁”功能阈值，这个参数设置为0即可，由此引申，可以拿这个参数来抑制零漂，效果和实用性要比执行给定偏置好。
详解见附图

回答者： kosovo - 初级工程师  第9级
 2012-05-15 13:06:14