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我以前做个松下A6的伺服,位置控制截图如下。X4口的44到47脚可以做为脉冲输入信号,44和45为脉冲输入信号,46和47为方向控制。你也可以用3到6脚也可以控制,3和4脚为脉冲输入信号,5和6脚为方向输入信号。PLC的输出为24V,伺服控制为5V,你要在伺服输入的脉冲信号和方向信号各加一个2K的电阻。
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