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补充:不清楚你的系统,说说下面的思路看是否有帮助。码值和长度相对应,最大长度值对应最大码值,计数器数值超过最大码值时复位计数器,差值计算时若测量码值小于参考值,则计算结果加上最大码值,其实若是机械上具备条件,直接把物理位置和码值对应好,则可省去运算判断
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