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因为伺服回零是分成三个步骤的!也就是曲线中的 蓝色 红色 和绿色线段。
1、第一步,根据用户设置的回原点方向进行原点搜索,(你设置的正反向,则正方向运动)触发原点信号后(也就是你的’‘右侧锉刀X轴原点位’‘=true),伺服会减速至参考速度。
2、减速至参考速度后,会有两种状态,根据你的参考点开关一侧决定:
a、若当前运行方向与参考点开关侧相同,则轴以参考速度继续运行至脱离原点(也就是你的’‘右侧锉刀X轴原点位’‘=false)位置后停止。
b、若当前运行方向与参考点开关侧不同,则轴减速至停止并反向运行至脱离原点位置后停止。
3、最后轴会做一个绝对位移,移动距离取决于你的原点位置偏移量,若为0,则不动作。
综上所述,伺服回零并不是碰到原点开关则马上停车,若是如此,会出现过冲现象,导致原点位置偏移,而且过大的减速度对伺服和机械结构都会造成伤害!
附上官方参考资料,图文解释比我说的合理、明白
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/10-Technology/03-MC/04-Open_Loop/01-Position_TO/06-home.html
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