会用到这个功能，但是此操作尤其在拷贝参数时极易出错，所以务必在进行此操作前备份参数。现将具体操作整理如下。 在starter里面，6RA80装置本身自带4套DDS，所以并不用添加，整个配置过程需离线进行，如已在线，请离

易的）驱动中，都给了你一套工艺调节器（你用不用，它也在那里！） 它是独立存在的。（你有7台变频器，那就有7套工艺控制器在那里放着。） 这个工艺控制器就是一套完整的PID控制系统。有两路输入、滤波、斜率、对差

本人第一次使用6RA80直流调速器，在看参数手册及仿真程序时了一些不明白。 首先该项目是用在纸机放卷辊的控制中，采用速度饱和+转矩限幅的控制方式。 1、速度给定中程序直接给了16384 (使速度环正饱和)。 2、P50605（正转矩限幅）PLC通过计算给的是-194到-8900左右按放卷直径变化；P50606（负转矩限幅）为-1949。 问题是一点击启动时速度直接给了正饱和，正转矩限幅给的是-194然后慢慢降到-8900左右。因为刚开始直径最大。放卷辊的电流输出是不是按正转矩限幅输出？因为正转矩限幅跑到了负轴去了。按理说放卷应该工作在负的速度饱和才对。采用让负的转矩限幅起作用才对吧。 第二个

减小，甚至消除。见上图的曲线形状。当转速实际值到达了转速的设定值以后，基本没有超调和震荡，即平滑进入与设定值相重叠的稳态过程。 综上，手动调试G120速度调节器，第一步，先找到自己认为理想的调节时间特性；第二

化没有调整好 G120本身的静态跟动态调节我都有做过 也尝试着自己调节Pgain跟I Reset time 但效果都不是很好 是否对于此种现象还有其他方式可以调整 在SLVC下让速度可以更稳定些 感谢各位前辈指点 感激不尽

过程调节器选型 相关问题_去找答案提问  众多业内高手在线解答问题，最快2分钟有答案

说到工艺调节器。话题就长了。 早前，用到西家传动直流调速和交流调速的工程型控制器，内部的工艺调节输入和输出都是任意BiCo互联的。搞一个用户自己的闭环控制应用很灵活。但是到了MM标准驱动系列，工艺调节器

G120的内置PID工艺调节器，平时很少关注，也不用。但真的需要用，却屡试不爽。后来发现，忽略了参数的BiCo。犯了一个非常低级的错误。 有一个项目需求，用G120B-2DP控制一个风机，需要

在G120 无编码器矢量控制在水平运行的应用中，加速完成到匀速运行过程总有一个速度超调，调制PI参数没有找到一个合适值来消除这个超调。而且不同速度下稳定运行的PI参数也不相同，请问哪位高手能指导一下？

， P1462=150 。 后来转炉砌砖完毕后，开始断续的生产越2个月，转炉倾动在使用过程中陆续出现了一些机械设备问题（2#倾动电机一次减速机窜轴，扭力杆间隙过大，减速机漏油，一次减速机高速轴骨架油封磨轴4个问