1.1 SLVC控制模式概述 矢量控制（Vector Control）也称为磁场定向控制，是一种利用变频器控制三相交流电机的技术。矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。矢量控制分为有编码器的矢量控制和无编码器的矢量控制（SLVC：Sensorless Vector Control），而无编码器的矢量控制是指没有外部传感器用于测量速度，其电机的实际转速是通过电机电流、电压的电气模型计算出的，因此其精度低于带编码器矢量控制。 SLV

在S7-1500/1500T PLC 中可以通过运动控制指令“MC_TorqueLimiting”来激活并指定力矩/扭矩限制和固定挡块检测的参数。 如果组态转矩限幅值是对电机侧的，单位为Nm，如果组态是对负载侧的，单位为 N。 1:如果组态转矩限幅值是对电机侧的，单位为Nm，编程命令中的转矩限幅值是对于电机侧的，不考虑齿轮减速比，丝杠螺距，丝杠效率。 2:如果组态转矩限幅值是对负载侧的，单位为N，编程命令中的转矩限幅值是对于负载侧的，需考虑齿轮减速比，丝杠螺距，丝杠效率。 转化公式如下： F = 力 M = 转矩 S = 丝

WinCC OA？在和客户交流此软件时总是会被问道，西门子也做办公软件吗？啊……，WinCC又推出了option吗？是高级版的WinCC吗？亦或是WinCC的办公软件……，真是各种问题，有时让人哭笑不得！ 那什么是WinCC OA呢？它到底是一款什么样的软件？什么时候我们需要用到它呢？下面我就和大家浅谈一下我对WinCC OA这款软件的理解。 WinCC OA是WinCC Open Architecture（WinCC开放式架构）的缩写，但是它和WinCC完全没有关系，是一款独立的软件。提起它原来的名字那可是大名鼎鼎——PVSS（Process

当前石油钻机的动力系统已经从传统的柴油机驱动改成电机驱动，由交流变频电机驱动的钻机大体分全电动（DB）钻机、半电动（LDB）钻机两种。钻机中用于起升钻具的绞车通常由两台电机驱动，两台电机的偶合方式有齿轮耦合（DB钻机）、链条或皮带耦合（LDB钻机）。 所谓半电动钻机实际就是石油钻机行业的“油改电”项目，将电机放置到原来柴油机的位置，电机通过减速机（使用低速电机时不需要）再与传动箱连接。传动箱内部是由链条耦合在一起的。 下面讲述一个半电动钻机现场调试的案例： 电控系统使用的变频器为G150的并联柜2台，进线电源AC660-

当今工业领域群雄四起帮派林立，好一派欣欣向荣的景象。同时又兴起了智能制造数字化的浪潮。数字化旨在提高工厂的柔性，提高产品质量，提高效率。即所谓的工厂实现了定制化按批次生产，且生产原料和产品进行绑定，达到可追溯。同时在产品的服务周期内可以收集数据，让数据产生价值，更好的服务未来的生产。 通常工厂中的设备都是相对孤立的，设备单体可以满足自动化生产，设备和设备之间需要人工串联，生产各个部门之间也是割裂的,也就是计划生产模式,对企业的管理者的要求就是不断的协调各个部门，更多的人为参与，总体感觉就是每个人都很忙，但是效率还不是很高。数字化就是为了让设备之间互连互通，

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西门子300系列PLC在常规项目中很常用，而用于Profinet扩展的343-1模块，在一些接口或者资源不足的情况下，大家也会选用，今天和大家分享下这个模块在做Profinet通讯时的地址空间分配问题。 这里和300PLC本体上的Profinet接口做下比较，图.1是个典型的300PLC做IO控制器的配置；图.2是个343-1模块做IO控制器的配置。 图.1 CPU上的模块地址 图.2 CP343-1模块上的模块地址 可以找一下，这两者关于地址空间有什么不同么？？？ 可以看出来，两个IO地址是一

在热线工作中，经常能接到客户关于编码器高速计数模块选型和使用的问题，那么我们就开始谈谈这两方面的问题。 首先，针对模块的选型，先说一下常用编码器的分类，一般分为增量型编码器和绝对值编码器。 增量式编码器提供了一种对连续位移量离散化、增量化以及位移变化（速度）的传感方法。增量式编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，它能够产生与位移增量等值的脉冲信号。增量式编码器测量的是相对于某个基准点的相对位置增量，而不能够直接检测出绝对位置信息。 而绝对值的编码器的原理及组成部件与增量式编码器基本相同，与增量式编码器不同的

算了算已经连续出差四十八天了，领导按常规操作应该发邮件让我回公司调休了，怎奈迟迟没有音信，果断拿起手机，一番诉苦之后，不久航旅纵横软件发来消息：”您有新的航班信息，请查收”。至此，不仅踏上了回家的路程，也扛起了一个重任，领导让我和虚拟仿真工程师一起调出一套“数字化滚边工作站”，要去上海工博会参展。 “数字化滚边工作站”总览图如图1所示。 如今虚拟调试（ Virtual Commissioning）技术可以将整条生产线的机械，电气和控制三大系统整合在一起进行模拟，极大地提高了企业对新生产系统整体运转时可能发生问题的认知度，从而在未投入正式制

一、基本信息 中国正在进行产业升级，越来越多的机械设备开始销售到全国各地，出口到世界各个国家，这是一个令人欣喜的现象。随着工业自动化行业的发展，生产设备的自动化水平越来越高，几乎所有的自动化设备都不可避免的涉及现场调试和现场故障诊断。目前机械设备制造厂家面临的是调试人员短缺，出差效率低和差旅费用支出过多的问题，如果有一种技术可以让设备调试人员不到现场就可以进行简单的程序修改和故障诊断的话，无疑会大受欢迎。 随着通信技术和应用软件的不断发展，目前可以利用的软硬件工具也越来越多，将这些软硬件进行有机的结合配置，不难发现有很多手段可以实现远程调试和诊断。

一、Kinematic工艺对象介绍 1500T从博图V15版本后推出了Kinematic工艺对象，Kinematic（运动系统）工艺对象是一种用户可编程的机械系统，其中采用多个机械耦合轴带动工作点进行运动。S7-1500T 工艺 CPU 通过运动系统工艺对象对运动系统进行控制，如，处理任务。典型的应用包括： ? 拾取放置 ? 安装 ? 码垛 在组态时需要将多个电气轴关联到kinematic工艺对象中，用户通过专用指令编程实现运动系统3D的直线和圆弧运动。 图1 运动系统工艺对象的基本工作原理 图