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[请 问如 果 让 PID输 出 提 前 变 化]2004-01-18 00:47:51
执行PID程序,当测量值大于设定值时,输出增大, 可当测量值下降接近于设定值的过程 ,输出怎么样让其提前变小 ,加入了微分 效果不佳
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[回复:请 问如 果 让 PID输 出 提 前 变 化]2004-01-28 15:59:59
让我插两句,pid控制要想有“提前量”(超前控制)的效果,可以在如下方面都做做工作。1.正负限幅功能;2.pid运算功能;3.前馈控制功能。这第三条其实是复合控制单元,属于整个pid调节系统中的微分成分,比如说,给定与反馈出现差值以后,根据这个差值的变化率(强调是差值的变化率),让复合控制单元有一个输出分量与pid调节器的输出去叠加,或者叫前馈补偿。 有了第三条所说的功能,对于搂主所期望的效果将会非常明显的。