618 推广2022-06-21

【问答】[PI调节器]2010-03-24 02:55:22

 

PI调节器的指标是综合的问题,比如响应时间与超调量就是一对矛盾。就像多快好省这个词一样,只是一种“最高境界”的理念,实际中,我们只能做到的是兼顾。达不到“完美”。 PI调节参数的设置方法,也是

【帖子】【求助】G120 无编码器速度控制2020-03-13 08:22:33

标签:PI调节器

在G120 无编码器矢量控制在水平运行的应用中,加速完成到匀速运行过程总有一个速度超调,调制PI参数没有找到一个合适值来消除这个超调。而且不同速度下稳定运行的PI参数也不相同,请问哪位高手能指导一下?

【帖子】【求助】[关于PI调节器的学习]2019-09-26 00:46:03

 

刚刚接触 到PI调节器 请教大家个问题 有没有相关方面 PI调节器 块说明

【帖子】[6RA70 PI调节器的使用]2012-05-08 07:26:37

 

6RA70有10个PI调节器,怎么使用呢?他们一般默认不使用吗?怎么才能使用,怎样才能做得稳定?

【帖子】[6RA70 PI调节器的使用]2012-05-08 07:28:47

 

6RA70 PI 调节器怎么使用,一般都是默认没有用吗?他使用的话一般调节哪些参数?

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【帖子】【求助】[回复:关于PI调节器的学习]2019-10-22 14:39:00

 

先看看自控理论吧?

【问答】[6RA70里面PI调节器如何使用]2011-01-20 01:59:05

 

转帖: 速度环和电流环均采用基本的PI调节器。首先,对其电流环先进行了调试(遵循先内后外的原则),将其PI调节器调节到了基本上兼顾了稳、快的特性要求。然后进行了,系统的外换调节,在速度环的调节

【帖子】【故事】【征文】6RA80传动参数切换方法2021-12-10 01:49:43

在调试飞剪电机时,由于现场工艺要求,对传动的速度环响应要求很高,0到最高速加速时间在500ms以内。因为P50303和P50304设置为0,完全走自动化内部的斜率,所以速度环比例P50225尽量设大,而如果过大又会引起0速时的震荡。因此要求通过PLC传给传动一个控制位,去切换P50225的值。这就需要用到6RA80装置的两套传动参数,根据工艺要求来切换。 6RA80装置在实际应用中,有时会用到这个功能,但是此操作尤其在拷贝参数时极易出错,所以务必在进行此操作前备份参数。现将具体操作整理如下。 在starter里面,6RA80装置本身自带4套DDS,所以并不用添加,整个配置过程需离线进行,如已

【帖子】【探讨】6RA80转矩限幅,速度饱和2021-06-23 07:22:09

本人第一次使用6RA80直流调速器,在看参数手册及仿真程序时了一些不明白。 首先该项目是用在纸机放卷辊的控制中,采用速度饱和+转矩限幅的控制方式。 1、速度给定中程序直接给了16384 (使速度环正饱和)。 2、P50605(正转矩限幅)PLC通过计算给的是-194到-8900左右按放卷直径变化;P50606(负转矩限幅)为-1949。 问题是一点击启动时速度直接给了正饱和,正转矩限幅给的是-194然后慢慢降到-8900左右。因为刚开始直径最大。放卷辊的电流输出是不是按正转矩限幅输出?因为正转矩限幅跑到了负轴去了。按理说放卷应该工作在负的速度饱和才对。采用让负的转矩限幅起作用才对吧。 第二个

【帖子】【分享】[G120_SLVC_转速调节器手动调试的玩法]2021-05-18 07:10:12

部端子输入的,接近开关转速值,经过500ms滤波后的参数值 此图是0-3000rpm阶跃给定的滤波。曲线定义同上。不赘述。 今天,调试一台G120的系统,通过针对trace录波发现,手动调试速度调节器,也是

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