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【帖子】【求助】G120 无编码器速度控制2020-03-13 08:22:33

标签:PI调节器

在G120 无编码器矢量控制在水平运行的应用中,加速完成到匀速运行过程总有一个速度超调,调制PI参数没有找到一个合适值来消除这个超调。而且不同速度下稳定运行的PI参数也不相同,请问哪位高手能指导一下?

【问答】[PI调节器]2010-03-24 02:55:22

 

PI调节器的指标是综合的问题,比如响应时间与超调量就是一对矛盾。就像多快好省这个词一样,只是一种“最高境界”的理念,实际中,我们只能做到的是兼顾。达不到“完美”。</P><P&gt

【帖子】【探讨】《为啥PID闭环控制,通常不使用微分环节》2021-01-31 11:35:46

多数的通用型以上的(非简易的)驱动中,都给了你一套工艺调节器(你用不用,它也在那里!) 它是独立存在的。(你有7台变频器,那就有7套工艺控制器在那里放着。) 这个工艺控制器就是一套完整的PID控制系统。有两路输入、滤波

【帖子】280t转炉倾动小幅晃动问题,请帮忙诊断下2015-04-14 14:43:03

空载静态优化,动态优化都很顺利,动态优化完毕后,变频器自动设置启动时间r345为0.453s, p1460为18,p1462为50z左右ms, 因是空载优化的PI参数,考虑到倾动系统是大惯量,所以

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【帖子】【故事】【征文】6RA80传动参数切换方法2021-12-10 01:49:43

在调试飞剪电机时,由于现场工艺要求,对传动的速度环响应要求很高,0到最高速加速时间在500ms以内。因为P50303和P50304设置为0,完全走自动化内部的斜率,所以速度环比例P50225尽量设大,而如果过大又会引起0速时的震荡。因此要求通过PLC传给传动一个控制位,去切换P50225的值。这就需要用到6RA80装置的两套传动参数,根据工艺要求来切换。 6RA80装置在实际应用中,有时会用到这个功能,但是此操作尤其在拷贝参数时极易出错,所以务必在进行此操作前备份参数。现将具体操作整理如下。 在starter里面,6RA80装置本身自带4套DDS,所以并不用添加,整个配置过程需离

【帖子】【分享】[G120_SLVC_转速调节器手动调试的玩法]2021-05-18 07:10:12

统,通过针对trace录波发现,手动调试速度调节器,也是很有趣的。 这套系统是SLVC控制。P1300 = 20。无编码器矢量运行。外部电机旋转轴安装了一个接近开关,转一圈两个脉冲信号,通过

【帖子】【求助】G120 非同步电机 低速时速度不稳定2020-08-12 02:47:50

我猜测是否我在SLVC下优化没有调整好 G120本身的静态跟动态调节我都有做过 也尝试着自己调节Pgain跟I Reset time 但效果都不是很好 是否对于此种现象还有其他方式可以调整 在SLVC下让

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