各位工程师，工厂内有一台皮带轮电机（如下图1所示）， 国庆之前就发现轴承座内的轴承生锈卡死损坏了，因此安排了机械人员进行更换轴承。国庆回来之后我重新进行了调试（自动整定、动态测量、静态测量）。做了这3步测量之后，就进行了试运行，发现无论是装皮带还是不装皮带的情况下，电机的扭矩r80在2000rpm之后就会突然变宽（如下图2所示）。 当转速低的时候，是没有扭矩变化这么奇怪的，当转速上升之后就出现了这个问题。因为主轮周长1m，因此当电机转速在2000m/min（2000rpm）及以上时，HMI反馈的速度实际值永远达不到设定值。同时电机扭矩极限报警r1407.7会出现。 为了研究是不是机械安装的问

1、电机功率： 4KW 2、S120不带编码器的速度控制，P1300=20， 电机带抱闸。 3、应用场景， 带钢的夹送辊，当夹送辊不动作时，电机报7902故障。可以确定的时候7902的时

有一台减速机，由四台电机联合驱动，我们加大了电机功率，重新铺设了线路，更换了S120的功率单元，静态优化可以脱开连接轴进行优化，动态优化需要接上负载，那么一台电机无法驱动减速机和负载，该怎

S120载波频率设定1.25KHZ的含义是指载波最大频率为1250HZ？ S120载波频率设定1.25KHZ的前提下；4极电机定子频率1HZ时，载波频率是多少？电机定子频率50HZ时，载波

为什么反馈的转矩和电流都是一样的 在Droop控制时，现场的辊轮不转。 而把Droop控制切除掉，辊轮就会有速度。 关键是切换两者控制方式的前后，其转矩和电流都是差不多的。 补充： 有一台电机通过减速机连接辊轮，当采用速度闭环控制时，辊轮的实际速度可以达到设定值。 当采用Droop控制时，辊轮不动。 问题是，通过IBA观察，在上述两种控制模式下。电机的输出转矩都是一样的。在额定转矩的20左右。 我的理解是电机的转矩就相当于电机的出力。那在同样的转矩下，为什么速度闭环的控制模式可以转动 而Droop的控制模式不能转动。

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S120变频器，P1300=21带编码器的矢量运行 ，现场的编码器检测更换过，震动非常轻微，基本上可以忽略，传动电机所带的齿轮箱震动很好，平稳，齿轮箱没问题的。 如图，这曲线是r61的曲线， 很明

看了一下视频，，挺不错的，原来有几个模糊的点现在很明确了，还是很有收获的， 1 1900这个参数，原来我都是1910 1960分别做的，K版以前讲过可以用1900 但是一直没有去看这个参数，这次看了视频的讲解，很明确了。 这个参数是他们的组合。 2 而且1960的优化关于其到底空载还是带载我觉得还有很多的人可能也不明确， 这次专家也给出了明确的答案， 1960=1 2 时空载 1960=1 2 时带载 可能这个还要根据现场的实际情况去操作，有的负载因为不能带载优化。 3 V/F控制方式时的优化 之前我一般都是P0340必做，1910看心情。1960不做，这次也是看了专家的讲解，以后1910也

现在我们新的SINAMICS变频器手册上已经讲了，V/F控制需要做静态优化。但由于V/F控制下没有速度环，所以不需要做动态优化。 这里和大家分享一个我在现场遇到的情况，当时是一台S120 V/F控制驱动第三方的电机，通过

这也是我经常遇到的问题，尤其是提升的应用场合。一定要在电机的冷态状态下做好静态计算和静态优化，这是必须要做的。动态优化没有条件做的话可以运用trace曲线 去观察设定转速、实际转速、电流、直流母线电压和转矩等，进行手动修改速度环的PI参数，通过trace图不断监控曲线，去达到最好效果。 我们在做手动优化的时候要在变频器内做好相关保护参数的设置，包括机械保护装置，确保最安全的状态。

求各位大神指点一样，我变频柜输入电压是390VAC，电机铭牌额定电压480VAC，电机额定功率220KW，我选的变频柜是250KW,但是我有一个疑问，就是变频器输出的最大电压在390VAC，如果想要电机达到额定功率的，但是电机输入电压在达不到额定电压480VAC的情况下，是不是只有靠增大输入电流的办法来让电机达到最大功率，我现在是改动了母线电压，拉到了680VDC，这样观察输出达到了480VAC，由于这样提升母线电压，我怕会对变频器寿命造成影响，所以有所担忧，由于无法在满载时验证实际情况，还请大神指点