现在手上有个现成的S120项目，想借用它对新项目中的S120进行参数设置，因为新项目与旧项目的区别就是电机不一样，电机实现的功能是一样的，我该如何操作？因为我考虑新的电机进行识别优化后再下载时，旧项

各位专家好，我从事工业电气传动也有几年了，目前一直有个问题困扰我，系统转动惯量在变频器做动态辨识时可以由系统自动计算出来，那么问题来了，现场实际项目很多时候只能电机与负载脱轴做辨识，实际所测转动惯量仅是电机轴的惯量，带上负载后的实际系统惯量需要手动调节。根据我的理解，转动惯量的大小直接影响着电机动态调节稳定性及控制精度，在以往项目中，我往往就是根据trace监控曲线，在系统优化基础上逐渐加大转动惯量，看电机启停阶段的转矩设定接近于平台形状就OK了，最近跟一些同行讨论，听说转动惯量设的合理不合理，电机做阶跃给定，看速调器的输出转矩应该在2%以内，请教一下。

看过西门子的驱动文档，好像有些是滤波器在前，有些是滤波器在后，这个有什么讲究吗 还是无所谓？

请问大家，我想在STARTER里修改电机参数，是在线修改呢，还是离线修改后在下载？哪一种改完后重新上电后数据会保存，初次接触S120，不懂的太多，请大家赐教。

各位大神，小弟想请教一个问题。 我的笔记本（WIN7-64旗舰）主机装的STARTER4.5，第一次装不上，换了系统后，装上了，可以正常连接上S120（CU320-2DP），但是

S120 相关问题_去找答案提问  众多业内高手在线解答问题，最快2分钟有答案

有一台减速机，由四台电机联合驱动，我们加大了电机功率，重新铺设了线路，更换了S120的功率单元，静态优化可以脱开连接轴进行优化，动态优化需要接上负载，那么一台电机无法驱动减速机和负载，该怎

各位工程师，工厂内有一台皮带轮电机（如下图1所示）， 国庆之前就发现轴承座内的轴承生锈卡死损坏了，因此安排了机械人员进行更换轴承。国庆回来之后我重新进行了调试（自动整定、动态测量、静态测量）。做了这3步测量之后，就进行了试运行，发现无论是装皮带还是不装皮带的情况下，电机的扭矩r80在2000rpm之后就会突然变宽（如下图2所示）。 当转速低的时候，是没有扭矩变化这么奇怪的，当转速上升之后就出现了这个问题。因为主轮周长1m，因此当电机转速在2000m/min（2000rpm）及以上时，HMI反馈的速度实际值永远达不到设定值。同时电机扭矩极限报警r1407.7会出现。 为了研究是不是机械安装的问

1、电机功率： 4KW 2、S120不带编码器的速度控制，P1300=20， 电机带抱闸。 3、应用场景， 带钢的夹送辊，当夹送辊不动作时，电机报7902故障。可以确定的时候7902的时

为什么反馈的转矩和电流都是一样的 在Droop控制时，现场的辊轮不转。 而把Droop控制切除掉，辊轮就会有速度。 关键是切换两者控制方式的前后，其转矩和电流都是差不多的。 补充： 有一台电机通过减速机连接辊轮，当采用速度闭环控制时，辊轮的实际速度可以达到设定值。 当采用Droop控制时，辊轮不动。 问题是，通过IBA观察，在上述两种控制模式下。电机的输出转矩都是一样的。在额定转矩的20左右。 我的理解是电机的转矩就相当于电机的出力。那在同样的转矩下，为什么速度闭环的控制模式可以转动 而Droop的控制模式不能转动。

其它的重卷机都是只有开卷机和卷取机的，重卷的效果可以调得很好，但现在中间加了一个夹送辊参与工作，我就有点不知道怎么控制它了。电机驱动都采用S120变频器，我现在给夹送辊通过转矩限幅的方式施加一个微小的张力，但是