有一个项目，想用中等性能的伺服S210代替V90 ，但与S210配套的电机好像都是绝对值编码器（S120有增量编码器，但暂时还没计划用该伺服），如果我用工艺对象组态并用相对定位模式（机械运转方式单向连续），我想知道如果编码器计数范围在某个定长范围内导致编码器达到极限值而从头循环时是否影响定长长度？

sinamics-control 下面的SINA-POS和SINA-speed 也是基于PROFINET通信的吧。他们的位置控制和速度控制是在哪里完成的。还有 PROFINET通信可以直接选择对应的伺服驱动啊，不用这2个指令，能否控制电机啊？直接走PROFINET通信啊。

直线传送滚轮用变频器驱动，如果传送轮旋转45°，传送轮的力矩和速度会下降吗？

直线传送滚轮由变频器驱动，如果滚轮偏转45°，变频器的扭矩和速度会下降吗？

SINAMICS S210 强大 安全 一缆无余 时至今日，如何在满足高品质需求的同时，以更优化的成本更快地将产品投入市场是机械设备制造商面临的特殊挑战。因此，兼具

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如题，Sinamics S110调节什么参数可以增大带抱闸的伺服电机的力矩？

《SINAMICS S120 变频控制系统应用指南》这本书怎么样啊，适合初学者S120入门吗

http://www.automation.siemens.com/ld/dc-stromrichter/html_76/sinamics-dcm.html 是什么让直流驱动更具有性价比和面向未来的应用？

G130 400V 250KW 变频器与S120 400V 250KW变频器有什么区别？可否相互替换？谢谢！

有谁组态过sinamics s120，其中的报文格式都是什么意思呀，我找了好多资料，也没有看不起懂，哪位给提供一下例子。