【分享】数控 Run MyRobot 机器人控制功能工艺包应用分享2020-01-11 15:49:58

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节机器人本体外,还支持额外的轴进行插补。理论上,机器人本体还可以再加三个直线轴(满足行程的需求),同时支持工件三个旋转!这些都是进入转换的,功能非常强大,比机床的7轴转换还要灵活!由于是冗余轴设计,故使

【分享】WEB画出一个曲线2020-01-22 13:22:59

标签:基础理论

公司里有专门做前端的,每次看到他们的WEB前端界面,我就想什么时候做自动化的也能画出来,毕竟触摸屏还是画不出来的。 想着在PLC的web server里面的做,但是这么做要有个电脑,如果有了电脑我还不如直接运行Runtime Unified,可惜的是我找了半天也没有找到合适的办法在Unified中加载自己写的网页。 最后只能使用Node.js通过OpenPipe读取Unified的变量,再绘制网页。 OpenPipe的说明 http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1605770&b_id=5&s_id=0&num=2#anch

【分享】WinCC报表制作中关于小数处理的问题2019-12-17 03:58:29

标签:基础理论

通常在wincc中涉及到的模拟量数据都是浮点数,当我们把数据存入数据库以后,再查询的时候就会容易出现小数位数变很多的情况,而且当数据小于1的时候,个位的0不显示。 这个情况我总结到了以下几种办法。 一、检查计算机的设置,有可能是设置问题。 开始菜单,控制面板,区域和语言,其他设置里有个0起始显示,将里边的.7改为0.7即可。 二、如果改后这个情况依然出现,那么就只能将数据转换为字符显示了,通常我们会用round函数来截取2位小数,用cstr函数来转换字符,这样也可以实现保留2位小数而且0显示。 三、还有一种情况就是如果我们的控件直接使用数据源赋值的,并不是循环赋值,那么久没办法在vbs脚本中

【求助】0-10V模拟量接入遇到了奇怪的问题,是传感器的输出阻抗不匹配吗?求解惑2019-12-23 09:49:55

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零点漂移的问题。 项目有大几十个压力传感器,施耐德的。接入现场仪表,惊了,几十套仪表都有零点飘逸,满量程25Mpa,零点在0.0-1.0之间,大部分在0.3/0.4差不多。 找原因: 压力传感器的信号输出线,悬空下测得与信号地之间无电压,此时仪表度数也是零,但是一旦接入仪表,就会有一个0.几V的电压,仪表也有度数。 拿了个零点偏差是0.7Mpa的传感器,试着直接接入1200本体的模拟量通道,量程25MPa,有个0.1差不多的度数,算凑合吧。 仪表方面,我至少试过4种别的传感器,danfoss的压力,smc的真空,ifm的激光测距,最后还借了个信号发生器去测仪表,证明仪表也无问题。就是手头的施

【分享】读PID官方例程 3-Point Stepper Control2019-12-24 06:12:17

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关于PID_3Step这个工艺对象,有一个西门子的官方例程可以在下面的链接下载。 3-Point Stepper Control with SIMATIC S7-1200/S7-1500 https://support.industry.siemens.com/cs/document/62154322/3-point-stepper-control-with-simatic-s7-1200-s7-1500?dti=0&pnid=13683&lc=en-CN 这两天闲来无事,就下载了这个程序读一读。这个程序是用博途V15.1版本写的,用的PLC是1511,我是把它放在虚拟机里面仿真运行的。最终

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【分享】[NC—基础教程]2019-12-24 06:43:20

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一、数控机床的运动特点 1. 在数控机床中,刀具的基本运动单位是脉冲当量,刀具沿各个坐标轴方向的位移的大小只能是脉冲当量的整数倍。 2.因此,数控机床的运动空间被被离散化为一个网格区域,网格大小为一个脉冲当量,刀具只能运动到网格节点的位置。 如下图所示: 二、插补定义 1.在数控机床的加工过程中,刀具只能以折线的形式去逼近需要被加工的曲线轮廓,其实际运动轨迹是由一系列微小直线段所组成的折线,而不是光滑的曲线。 2.在机床运动过程中,为了实现轮廓控制,数控系统必须根据零件轮廓的曲线形式和进给速度的要求 ,实时计算出介于轮廓起点和终点之间的所有折线端点的坐标(a1、a2、a3、…、),这种实时运

【分享】[NC—基础教程(2)]2019-12-25 02:11:42

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12、框架定义 1.框架定义一种运算规范,它把一种直角坐标系转换到另一种直角坐标系。 2.它是一种:工件坐标系的空间描述。 3.在一个框架中可以使用以下几个部分: ① 零点偏移 ② 旋转 ③ 镜像 ④ 比例尺 如图 13、工件坐标系中机床轴的分配 工件坐标系的位置就基准坐标系而言(或者机床坐标系),通过可设定的框架确定。在NC 程序中,这种可设定的框架用相应的指令激活,比如G54。 如图1: 如图2 N10 G0 G90 X10 Y10 F500 T1 ;返回 N20 G54 S1000 M3 ;调用第一个零点偏移,主轴右旋 N30 L47 ;程序运行,在此作为子程序 N40 G55 G0

【分享】[NC—基础教程(3)]2019-12-30 02:29:14

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18、程序的结构和内容 1、一个(NC-/零件-)程序由一系列程序段构成(参见下表)。 2、每个程序段说明一个加工步骤。在一个程序段中以字的形式写出各个指令。 3、加工步骤中,最后一个程序段包含一个特殊字,表明程序段结束:M2,M17, M30. 19、编程语言 一、在编制NC 程序时,下面的符号可以使用: 1、大写字母 A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N, (O), P, Q, R,S, T, U, V, W, X, Y, Z 2、小写字母 a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k, l, m, n, o, p, q, r

【求助】机床加工时断丝锥,请教大伙跟机床哪些精度相关?2020-01-03 05:12:02

标签:基础理论

各位,机床做攻丝加工,最近总是断丝锥。用CYCLE84循环,加工件材料先放一旁。还跟机床哪些精度相关,有做工艺的大侠帮我想几招!

【分享】Sicar汽车行业自动化标准ppt资料2019-11-20 03:14:52

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最近在看一些标准化的东西,Sicar标准在汽车行业用的挺好,或许不一定适用其他行业但是有很多可以参考借鉴的部分。在网上找到了一些资料,这里有一些ppt文档资料可以分享给大家。 已经上传到百度云盘中,有需要的自行去下载,连接如下 链接:https://pan.baidu.com/s/1fD6kK9yH9KpNpQTcYkMAHQ 提取码:ob4w

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