系统描述：系统采用S7-1500通过PROFINET与驱动变频柜S120通讯，转矩传感器品牌为HBM 通过电压信号采集至PLC系统，在PLC中闭环。电机

请教一下，有一个传感器，输出是5V ttl差分信号；这个传感器有三根线，分别是“正”、“负”和“零”三根线；把“正”和“零”接到示波器的1通道上，看到波形是幅值为5V的黄色方波；把“负”和“零”接到示波器的2通道上，看到波形是幅值为5V的蓝色方波，但是相位角和波形1差了半个周期。把“正”、“负”接到示波器上，能看到波形是幅值为10V的方波。那么，请问这种传感器要如何接到SMC30上啊？X521端子的1端子我接“正”；3端子我接“负”；2和4端子我接“零”。但是这样在r61里看不到数值。请问这种传感器要怎么接线啊？

调节器就代替了原驱动的速调，可以接入第三方的物理量来控制电机转速或者扭矩了。这就给用户留出了自己设计和开发闭环控制的余地。 是不是很帅？G120厉害了。

想做扭矩闭环啊，这个有困难

最近在做一个传动项目的调试时，涉及到了牛顿第二定律的计算与参数读取。 牛顿第二定律：F = m * a 式中 F_驱动力N； m_负载的当量质量kg； a_匀加速度m/s^2 通过反复研究发现，它用G120里的参数来表示牛二定律如下： r333 * r = [（P341 * P342）/ r^2] * [(2r * π * P311）/ 60] * 1/r345 式中的r为电机轴旋转半径m，由机械设计提供。 也就是说，通过G120对电机旋转轴做一个动态的辨识和计算之后，读取G120的这些参数，即可自动计算牛二定律了。这样获取的就是电机在额定条件下的极限

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的转动惯量是否精确，关系到底盘测功机加载阻力方程的准确性。是一个非常重要的物理量。 问题是，在恒力加速时，电机轴转速实际值达到某一个特定转速时，输出轴扭矩传感器信号会出现一个突变，波形没有留下来，所以在此从略。录波

请教一下，电机的额定电流乘以功率因数cosφ，应该就是额定有功电流了吧；额定电流乘以sinφ，应该是额定磁通电流吧。T=9550额定功率/额定转速 算出来的就是额定转矩了吧。 请问额定有功电流和额定扭矩

电机扭矩的计算公式 T=9550P/n 有一点不是太明白，在堵转的情况下，没有转速也就是说n=0，这个公式是不是就不适用了？ 如果要计算电机堵转的扭矩有没有其他的计算公式？

电机对拖试验台。上图左边是一台交流电力测功机，带电机输出轴的转速和扭矩检测传感器 ；右边是一台标准的交流电机。两个电机的功率都是15kW，额定同步转速都是3000rpm，最高转速4000rpm

请教大家，使用EPOS模式的V90伺服能否读出实时的电机扭矩值？通过FB284控制的。