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【探讨】[回复:电流环优化]2019-07-10 06:37:17
的图能看出一点就是滞后值接近180°时频率信号完全被抑制, 西门子伺服优化,电流环是反馈回路中最内层的,也是反应速度最快的,除了电流环还有速度环和位置环,电流环优化主要包括两个方面的调整,一个是电流的增益,一个是电流的时间,优化
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【探讨】[回复:电流环优化]2019-07-10 12:29:01
频率越高驱动动态特性就越好。拐点频率通常都在1000HZ以上,我个人认为优化应该就是尽可能提高拐点的频率,幅值比越接近0DB就越好,以上是个人理解,说实话,伯德图接触不多,希望接触多的坛友来聊聊
【探讨】[回复:电流环优化]2019-07-20 00:27:58
说实话,伺服优化很多人都会用,但是读懂 在优化过程中相关波特图和一些数据 的人很少!所以优化后也只能看优化轴的状态,云里雾里 真的很希望大虾米们能够分享下这一块的宝贵经验!