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【探讨】[电流环优化]2019-07-10 05:04:28

 

从以下电流环波特图是实际机床X轴(龙门轴)优化过程的截图,从中能得到哪些信息?

【探讨】[回复:电流环优化]2020-05-10 02:09:27

 

波德图和数控实际结合起来分析

【探讨】[回复:电流环优化]2019-07-10 06:37:17

 

的图能看出一点就是滞后值接近180°时频率信号完全被抑制, 西门子伺服优化电流环是反馈回路中最内层的,也是反应速度最快的,除了电流环还有速度环和位置环,电流环优化主要包括两个方面的调整,一个是电流的增益,一个是电流的时间,优化

【探讨】[回复:电流环优化]2019-07-10 06:45:04

 

隐版,大于0分贝应该是输出大于输入吧? 另外,光标在-3dB(见下面实际值),频率1500Hz个人觉得还不错

【探讨】[回复:电流环优化]2019-07-10 06:56:20

 

不好意思,前面的图是手机拍的视频,下面图是截屏

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【探讨】[回复:电流环优化]2019-07-10 12:29:01

 

频率越高驱动动态特性就越好。拐点频率通常都在1000HZ以上,我个人认为优化应该就是尽可能提高拐点的频率,幅值比越接近0DB就越好,以上是个人理解,说实话,伯德图接触不多,希望接触多的坛友来聊聊

【探讨】[回复:电流环优化]2019-07-10 13:27:22

 

过来学习一下。

【探讨】[回复:电流环优化]2019-07-20 00:27:58

 

说实话,伺服优化很多人都会用,但是读懂 在优化过程中相关波特图和一些数据 的人很少!所以优化后也只能看优化轴的状态,云里雾里 真的很希望大虾米们能够分享下这一块的宝贵经验!

【探讨】[回复:电流环优化]2019-07-20 03:11:00

 

哈哈好像现在都习惯自动优化

【探讨】[回复:电流环优化]2019-07-20 15:00:35

 

隐版讲的很好,已经记入笔记

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