西门子V90伺服电机3D模型下载步骤 大家在选择使用西门子V90伺服电机的过程中，都需要电机的3D模型，以下文档介绍西门子电机3D模型下载详细步骤，此步骤也适合西门子三相异步电机，S200,S120，变频器等产品的3D模型下载。 1.打开西门子V90选型图册第10页。 或者点击网站：https://mall.industry.siemens.com/spice/cloudcm/dashboard 2.进入西门子 Siemens Product Configurator网站，默认

在DO后面的动作部分还可以是一个子程序，这个子程序称之为工艺循环 这个子程序有一些跟一般的子程序相比有一些特别之处，区别如下 工艺循环编程有下列规定： n 程序末尾编程有 M02/M17/M30/RET。 n 每个同步动作可以最多连续询问 8 个工艺循环。 n 也可以在逐段有效 非模态 同步动作中执行工艺循环。 n 子程序里不能编写G0 G1 n 可以编程 IF 结构的语句和跳转指令 GOTO, GOTOF 和 GOTOB。 n 如果一个同步动作后面跟着多个工艺循环，则工艺循环的执行顺序按照从左往右的顺序执行 n 对于带有 DEF（局部定义） 和 DEFI

在某些机床上，采用多工位的设计，机械紧凑且加工效率高，如下面图片中的六工位车床，各工位加工“一道”工序后，中间的六个主轴会转位，即原来1号工位的主轴，转到2号工位，也就是工件在1号工位加工后，会随主轴转动到2号工位，然后该工件在2号工位加工第二道序，依次类推，到6号工位，加工完毕。 大家可以想想，每个工位在执行固定的程序，但主轴在不停的转动位置，如何控制主轴的转速呢？！ 在SINUMERIK 840Dsl中有轴容器的概念，借助轴容器可以建立逻辑轴（每个工位程序中的主轴）和实际物理轴的对应关系，每当转下一道序，主轴转位后，通过加工程序可更新逻辑轴与实际物理轴的对应关系，来实现上述功

P1900=2，P1910=1，P1901.1=1, P1901.2=1;变频器出现报警A07991，提示已激活检测功能。运行变频器后开始检测，检测结束后会自动停机。 注意事项：此检

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卤煮正在做一个点胶贴片的case，原材料就是如上图所示，要将3个透明PP薄片贴到图中的3个圆形孔位上，要求贴片误差小于0.1mm。 由于注塑件工艺问题，这个产品3个孔位在120°分布位置误差本身就超过了0.2mm，加上不同批次的影响，机器人不能按照固定位置完成贴片，初次尝试使用国产视觉软件引导定位坐标。 于是，选好相机、镜头、光源，一番倒腾安装，采集到的原始图片： 为了突出目标区域的特征值，在图像采集后紧跟一个”图像增强“： 用3个支路，分别抓取3个定位孔的像素坐标： 放大工具执行流程，可以看到圆形查找拟合效果：

LOGO!在电机电流监测上的应用。 前几天有个朋友苦恼他矿山里有几台粉碎机，经常过载，但不知道是哪一台，最终我用LOGO!给他设计了这套方案。今天他已经去接线，接下来就看效果了。我设计实现以下功能特点： 1、电机运行电流（显示当前电流） 2、躲过启动电流，本次不做过载记录。 2、过载次数 3、过载时间（过载情况的运行时间） 4、电机运行时间（记录整个投入后运行时间） 5、最后把上键作为清零复位键，用另外设备的监测或重新监测。 因为他有好几台电机，所以选了个A6带4路模拟输入，可以一次监测4个电机。结束这几个电机监测他就有个交代了，想再监测另外电机，把开启式的互感器一拆到别的

控制系统如上图示。大的装置是PM250加CU250S-2PN；小的装置是G120C。前者控制一个75kW的交流异步电机，作为动力测试主机。也就是测功机。后者是控制一个18.5kW的风机。针对试验台受试动力机的冷却。 这是75kW测功机的台架。如上图示 这是冷却风机的系统。 75kW电机的系统在快速调试完成以后，通过录制转速设定值与实际值的曲线，发现不理想呀。 由图示可知，起步状态，转速实际值跟不上设定值，且加速结束，实际值有超调。 修改惯性前馈补偿参数和PI参数，再录波如下： 完全符合要求了。所以。快速调试

不久前做了一个1200的项目，需要扩展I/O,想着用ModbusTCP的方式和多子站的通讯还没试过，决定不用I/O模块，用第三方的子站模块。立马买了几个TCP端口的模块开始试验。很快东西买回来了，硬件配置如下： l PLC 1214DC/DC/RLY l HMI MT8102IE l SubModule：ZKA[E]-8088(8AI/8DI/8DO) 试验的第一步：找关于Protal Modbus tcp 通讯的资料或文档，网上看了，好多除了广告没啥有用的资料，后来在论坛里搜到一篇资料，提到了怎么去Modbus TCP通讯，但当时还是一知半解，后来想着与其看别人的看不明白还

如何在博图触摸屏的一个弹出画面中使用同一个面板类或弹窗控制多个同类型画面 描述 在控制过程中，存在着大量的同类面板或者子窗口需要在根画面中调用。如果在根画面中为每一个设备都绘制一个子画面，将会带来大量的重复性工作，并且也会使得 HMI 程序变得冗长。那么为同类设备在 HMI 程序中绘制一个面板（Faceplate），然后通过弹出画面加载同一个面板来分别显示不同设备的参数，将使得组态工作量大大减少。 本例将介绍如何通过在弹出画面中应用指针化变量设来分别显示多组信号的联锁旁路与投用以及弹窗调用方法。 步骤 1. 联锁数据库正常创建： 2. 在 HMI 中创