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【求助】[fb284]2021-04-23 03:36:26
请问:为什么用v90做EPOS定位的时候,trace曲线后的曲线如下图? 这样的情况应该怎么处理呢?除了一件自动优化,还可以怎样调节让这个曲线变得平滑起来呢? 速度环增益、速度环积分时间、位置环增益、速度前馈系数、急动限制、epos的斜坡上升下降时间这几个参数之间的平衡怎么设置呢?
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【探讨】[FB284引脚]2023-07-28 06:13:24
咨询下FB284块引脚,ANXIS ERROR 与ERROR各代表什么意思。 ANXIS ERROR 是驱动器故障?那ERROR呢?说明书就 GROUP FAULT PRESENT 是块故障?