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【故事】【周三技术工坊】开卷导板抬升角度计算2019-08-13 15:27:20

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钢铁行业现场的上卷及开卷工艺需求为现场操作工用行车将钢卷吊在鞍座上,手动处理钢卷带头位置,带头位置处理在右下方的鞍座位置,然后按一键完成上卷,小车把钢卷自动放在开卷机上。然后在一键自动开卷把带头穿带到剪刀,使钢卷倒转180度,把带头转到压辊位置,再把导板根据开卷机卷径的大小抬起,导板开卷刀伸出指向导板,使带钢可以正常从导板上进行穿带,如果导板抬得太高,穿带会穿到导板下面去,如果抬得太低,会戳到导板后,可能会往下打,所以抬得角度可以有误差,但是误差不能太大。如图1。 图1 开卷导板现场图 需要根据钢卷卷径提升导板,导板上有个油缸行程的位置反馈且具有下限位,导板是个三位阀的油缸,通过提升下降把导

【故事】【周三技术工坊】6RA80在冲压设备上电流过大问题处理2019-07-23 01:32:56

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随着生活水平的提高,汽车已经进入百姓家庭,它给我们的生活提供了便利,促进了社会的发展,人们对汽车的需求越来越高。对汽车的需求越来越高同时也就对汽车的生产提出了更高的要求。汽车被称为“改变世界的机器”由于汽车工业具有很强的产业关联度,因而被视为一个国家经济发展水平的重要标志。 总的来说,汽车是经过冲压、焊接、涂装、总装四大工艺制造出来的: 冲压:将钣件按照设计要求,使用模具冲压成型; 焊接:按照设计要求,将各钣件焊接成白车身; 涂装:对白车身进行前处理、底涂及面涂; 总装:将发动机等全部内外饰件装配到车身上,最后变成你看到的整车。整车经过各项指标的检测后,即是完成车。 本次6RA80电流过大问

【分享】关于西门子S7-1200与三菱FX系列的M辅助继电器的见解2019-08-04 07:52:06

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先自我介绍一下,和大多数工控人一样,我应该也算是毕业就做了专业对口的工作,不是因为别的,就是因为当时的想法是我除了自己的这个专业,好像其他的工作我也找不到啊!哈哈,当然后来发现事实并不是这样。 和大多数人一样,我在学校那会学的就是三菱FX系列的PLC,后来工作以后,因为进的一些私人企业,大部分用的也是三菱、欧姆龙这样的小型PLC,除非客户指定会用一部分西门子S7系列的PLC。 用过三菱PLC的都知道,我们动不动就会用到里面的M点,我们在学校学的时候,那个时候,老师告诉我们这个M啊,就像是中间继电器,主要起过度作用。但是我们后来工作上会发现这个M其实并不只有过度作用,因为有的时候我们会用到一些

【分享】西门子412-2DP与ABB机器人的硬件组态步骤2019-08-15 08:10:35

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西门子412-2DP与ABB机器人的硬件组态步骤 接上一篇412-2DP的组态过程,现单独将主站412-2DP与ABB机器人的PROFIBUS DP通讯拿出来详细说说,毕竟,目前设备上各种类型的机器人应用也非常广泛了,之前,在论坛上看到有用PROFINET200smart组态的帖子,我用profibus DP方式来充实应用领域内容。 组态profibus DP通讯的几个要点: 1) 安装西门子或第三方GSD文件; 2) 编辑主站信息,激活主站通讯链路(类似铁路图标),定义通讯频率; 3) 编辑从站信息:从站地址、频率、通讯数据偏移量; 安装ABB机器人的GSD文件,我在STEP7 V5.4(

【故事】【周三技术工坊】浅谈200SMART的MODBUS RTU通信2019-08-13 15:24:00

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转眼即逝,已来到Siemens SFAE HS一年之久,工作十余年从设备维护到系统集成再到热线产品应用技术支持,角色的转变让我从不同角度对工控有了不同的认识。 刚开始上线时是“一头雾水”,经常被客户问的不知所措,印象最深的就是MODBUS通信问题。200SMART库指令支持标准的MODBUS通信,客户询问最多的问题如通信不上报3 、带多个从站通信延迟 程序轮询问题。 200SMART的MODBUS通信为标准的MODBUS RTU通信 ,数据帧起始位数据位停止位分别为1个、8个、1个,客户如果想实现停止位为2位的MODBUS通信 此MODBUS库是不支持的 ,用户只能使用自由口编程实现。通信报

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【故事】【周三技术工坊】WinCC项目升级之路2019-08-13 15:05:35

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随着WinCC的版本不断升级,操作界面愈加友好,比如自V7.2推出的WInCC Configuration Studio编辑器,到目前为止(V7.5)基本上为所有重要的项目数据提供统一的组态用户界面,使得操作更加方便。同时呢,WinCC支持的功能也越来越多,比如自V7.3推出的Web UX选件,提供了独立于设备和浏览器的进行web访问的可能,现在只要拿着一部手机就能通过WinCC Web UX选件来监视生产运行情况。 虽然新版本的软件给我们带来了诸多的便利,但在某些情况下,也会给我们带来或大或小的烦恼。比如像下面的情况:投产运行了n年的项目需要改造,WinCC需要升级至高版本;n年前存档的W

【故事】【周三技术工坊】G120常用安全功能的介绍和应用场景2019-08-13 14:31:34

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为了降低机器风险和故障概率,我们可以使用驱动集成的安全功能,并且需要对对应选择的安全功能进行验收测试。安全功能分为基本安全功能和扩展安全功能,例如STO和不带斜坡监控的SS1就属于基本安全功能,而带斜坡监控的SS1、SLS、SDI等则属于扩展安全功能。 安全功能使用时,选择安全功能要发送“0”,不选择时要发送“1”。选择安全功能通常通过2种方式,一种是安全输入端子的选择,一种是通过PROFISAFE报文进行选择;如果使用安全端子,在不选择安全功能时输入端为高电平,同样,如果使用报文,不选择安全功能时也要给对应控制字发1。以下来介绍一下常用的安全功能。 STO 安全转矩关断 定义:按照 EN

【故事】【周三技术工坊】手册是个好助手2019-08-13 15:30:06

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咳咳咳,咳咳咳。。。 熟悉的声音又响起了。客户登记了一大串V90 伺服驱动器问题:“F31110故障,F31111故障, F7453故障,客户着急请工程师尽快回复”。 想必客户应该在调试阶段时间比较紧迫,简单了解故障信息,于是拨通了客户电话: “张工您好,这里是西门子技术支持,您登记了V90 问题?” “是啊是啊是啊,工程师我这报错了,您抓紧给看看啥情况吧”,客户急切的答道。 “您别急,咱先看看故障信息,什么情况下出现的故障呢?” “工程师啊,我这有一台设备一上电就有问题啊,使能信号一给驱动器就重启啦,是啥问题啊”,从语气中能够感受到客户的着急。 一使能就重启,一般是电源问题啊,是不是电源容

【分享】做多重背景数据块例程的具体步骤2019-08-09 06:26:22

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多重背景数据块就是在引用FB的时如果选用一单个实例的时候就会生成很多DB块,选择多重背景数据块就会减少DB块的生成。具体操作步骤如下图; 打开程序首先建立FB1,FB1的建立计算了面积的算法: 建立FB2里面引用FB1如果选择单个事例引用一次FB1就会生成一个DB块,在引用FB1的时候选择多重背景数据块就不用出现这种问题,相应的在弹出的窗口中填写适合的名字,就会在FB2的静态变量区域显示FB1的符号名如下图所示 多重背景数据块就建立好了

【故事】【周三技术工坊】CP343-1模块Profinet地址空间2019-08-06 08:05:44

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西门子300系列PLC在常规项目中很常用,而用于Profinet扩展的343-1模块,在一些接口或者资源不足的情况下,大家也会选用,今天和大家分享下这个模块在做Profinet通讯时的地址空间分配问题。 这里和300PLC本体上的Profinet接口做下比较,图.1是个典型的300PLC做IO控制器的配置;图.2是个343-1模块做IO控制器的配置。 图.1 CPU上的模块地址 图.2 CP343-1模块上的模块地址 可以找一下,这两者关于地址空间有什么不同么??? 可以看出来,两个IO地址是一样的,实际上这是在同一个PLC项目中的,编译也不会出错。 问题来了,这两个相同的地址是怎么回事呢?

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