遇到一个奇怪问题，运动控制器当相对距离指令大于4.7时就不发脉冲，小于4.7时运动正常，不是限位，因为多次走4.7也没问题？

工艺对象模式定位，软限位和硬限位都是在PLC里配置的，就算有故障也应该是PLC程序报错，想要让伺服面板报错，需要用到EPOS功能，硬限位接到伺服IO端子上。 触发硬限位后不能人为拨动硬限位开关，而是

EPOS回零硬限位自动反转功能升级到V1.04.01固件就支持了

看操作手册，截图，软限位； 需要先要标定零点，看你截图是已经校准了，但是你的驱动器有实际速度，应该是在使能状态，你先把使能信号断开试试。 SINAMICSV90

如果使用了软件限位开关，需要将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X2(POS_STW2.14)置1，激活V90PN的软件限位功能(P2582)

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V90的DO1/2可以逻辑取反，但DI通道好像是不支持逻辑取反的，建议用常闭点进行输入，如果限位开关已经没办法更改，可以增加两个中间继电器进行输入点取反。

监测输出管脚EPos_ZSW1状态字BIT8（反向）和BIT9（正向）的状态即可。, 看截图 截图来自手册 手册有详细介绍 https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109757593, 使用FB284功能块时，如何在PLC里监控极限信号的状态, 已阅，最佳答案正确

伺服超行程运行会触发硬件限位急停，以达到保护设备及人身安全的作用。复位后需要将轴移动到有效运行范围内才会使能。 在S、T、PTI或IPos控制模式下，在如下操作之后，电机正常运转： 1、当在

两个方法： （1）如果使用了硬件限位开关，需要将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15)置1，激活V90PN的硬件限位功能。 ?正、负向的硬件限位

跑到正向的软限位了