为什么我在运动插补的时候走过的轨迹，只能看到运动的方向。。。走过的行程轨迹怎么看啊？？

Flag Mode为15表示是指令执行完成后，置位指定的Flag。当Flag在外部程序复位后，将继续执行下一条指令。应该是你其他程序中有将Flag复位了，所以才会下一条Command被Active了。, 各位前辈，我根据文档中的时序图，理解的意思是，flag在第2个指令完成后被置位后,COMMAND【3】号指令执行完成后，4号指令应该进入等待，为什么4号指令还是被执行完毕了，ACTIV引脚在FLAG置位的一瞬间下降了，在第8个扫描周期结束后FLAG被复位了，ACTIVE又置位了，是证明存在外部复位信号吗。

第一次学1500，运动机构组态都组好了，就是程序不知道怎么编

笛卡尔门型3D即需要关联XYZ 3根轴，笛卡尔门型3D（带定位功能）即XYZA 4根轴，增加了工具的旋转轴A,可以旋转定位。见附图, 如图，笛卡尔门户3D 带定位功能和不带定位功能的有什么区别呢？

/simatic-s7-1500-tia-portal-v15-中的-s7-1500t-运动系统功能-v4-0?dti=0&lc=zh-CN《在S7-1500T CPU 运动机构中设置“动态

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运动机构的理论模型的初始姿态就是每个轴位置为0的位置，可以通过对实际轴执行回零实现机械模型和理论模型之间的标定。

其实这个machine data后面的索引号和它本身的内容是有关系的，所以它没有一个统一的结论。你像有的和反馈有关的machine data的索引号就相当于第一套测量系统和第二套测量系统跟这个相关。像你刚才提到的machine data的34100那个可能应该有零到三，一共四套数据。那个数据我们可以通过PLC可以去切换，因为31400的是相当于我们回参考点之后的显示出来的值，这个值其实我们是可以通过PLC的接口信号来切换这四套的值。, 有一些machine data的机床数据，参数后面都带有一个索引号，这个索引号是什么意思？, 已阅，最佳

因为我这次时间比较短，没有仔细说这个，那么怎么修改报警文本呢，实际上我们刚才在视频里也看到了，可以在那个HMI界面上去直接修改这个报警文本，如果你这个报警文本比较长的话，报警多。你也可以把它通过U盘或者什么网盘之类的其它方式，把它扣出来，到外面去编辑。, 怎么修改报警文本？, 已阅，最佳答案正确

报警了，它显示的在我们报警界面里面都会有一个时间，那前提就是你设置了正确的系统时间，这样的话，你再观察报警的时候，你就可以看这个先触发的报警是什么。当然一般都是针对系统报警说的。尤其像我们有些机床，它是有安全集成功能，如果有安全集成功能的话，它有一些会出一大堆的报警，它是有先有后，所以你最好去看谁先出来的，可能本身并不是安全集成这个功能造成的报警，而是你本身的一个系统报警，然后后续触发一个安全集成的一个报警。这样的话，你可以看是谁先谁后是谁引起的报警。另外关于安全集成这方面的报警，它在那个报警界面里面还有一个功能就是我可以把安全集成相关的报警给过滤掉，那这个也是挺好的一个功能，因为我们都知道

分闸线圈，合闸线圈，储能电机机构一般的框架断路器已经包含，不需要选配，故障脱扣线圈需要选配，在选型样本后面几页，会有附件。加上去就好了