请参考：S7-1500连接V90实现闭环运动控制https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/107174158该文档是在ET200SP上扩展TM PosInput 1工艺模块实现S7-1500对V90PTI的闭环运动控制。你的应用是直接扩展S7-1500的工艺模块TM PT04，前者是单通道，或者是4通道的，操作基本类似。你的问题，有可能左右两张图配置冲突带来的。关于：TM&nb

MT PTO4带Profinet接口吗？使用1515 PLC的话怎么跟MT PTO4通讯？接线怎么接的？

1500的PTO4用MC_HOME回零点。看了帮助文档里有1200的说明，里面有个 工艺对象变量 <轴名称>.StatusBits.HomingDone 用来表示已回零点的变量。但是

求TM PTO4模块手册

用PTO4模块带第三方脉冲伺服，如果想接编码器信号，能不能直接接入这个模块，还是说还要另外接编码器信号接收模块

PTO4 相关问题_去找答案提问  众多业内高手在线解答问题，最快2分钟有答案

我用了一个PTO4模块，订货号6ES7553-1AA00-0AB0，想驱动一个伺服电机，用位置轴。组态没问题，如图。但是组态完后，进入调试界面，可以捕获和启用，让轴移动的时候，也有脉冲输出（电机

速再慢速，那么西门子S71500，使用TM PTO4脉冲控制电机时，更加可靠的找零方式是什么？

走profinet的话是不是不需要这个模块了，如果控制不支持profinet的伺服驱动器的话就需要加这个PTO4模块来进行发脉冲控制，比如松下伺服

&lt;p&gt;看手册&lt;/p&gt;&lt;p&gt;&lt;a rel="nofollow" href="https://support.industry.siemens.com/cs/document/109770647/s7-15xxc%E7%B4%A7%E5%87%91%E5%9E%8Bcpu%E7%BB%84%E6%80%81pto%E5%8A%9F%E8%83%BD%E7%AE%80%E4%BB%8B?dti=0&lc=zh-CN" _src="https://support.industry.siemens.com/cs/document/109770647/s

CPU使用的是1511，然后从站IM155-5,从站里使用TM PTO4 模块接台达的伺服电机，编码器是伺服电机带的，接到伺服。下图有工艺对象组态和TM PTO4组态