v90加减速度调不了，能做位置叠加吗，在应用过程中遇到v90pn的done无反馈回来

OFF1OFF2OFF3这三种停车方式： OFF1停车：断开启动命令所对应的停车方式，变频器将按照P1121所设定的斜坡下降时间减速。 OFF2停车：也叫自由停车，变频器封锁脉冲输出（给电机断电），电机靠惯性自由旋转停车。如果使用抱闸功能，变频器立即关闭抱闸。 OFF3停车：也叫紧急停车，变频器将按照P1135所设定的斜坡下降时间减速。 你首先要看看你想以哪种方式停，我理解你说的意思就是OFF3停车，那么就是对应的STW1.2 STW1.12无条件打开抱闸跟停车没什么关系，控制的是抱闸。, 见下面图片中，STW1控制字中的STW1.3=0，为“禁止运行”；, 用off3, 两条皮带，前面一条

是运行的实际速度不一样，你的龙门结构是从轴跟随主轴还是两个实轴跟随虚轴，如果是从轴跟随主轴那就会有速度有差别，因为从轴为了追上主轴，必须跑的快一点才能追上, 需要是IRT等时的同步，速度不一样，看你的GEARIN的齿轮比设置是否正确，有个比值关系, 时序问题，改下程序功能块，同步输出试试, 可以用MC_GEARINPOS指令，先回原点，然后把MADTERPOSITION和LEADERPOSITION都填0，从原点开始就同步，然后只动主轴就可以了，, 2台龙门结构，同步已建立，JOG时，速度不一样，用的MC_GEARIN, 可以用trace监控主从轴速度、位置等变量查看具体差异，建议检查GEA

V90伺服控制使能，其实就是开始加电励磁作用，可以维持一定力矩！不需要维持力矩，不准备马上运转就没必要在待机中使能。

直接生效，不用重新触发, 修改速度只要修改了就会立马生效，不用重新触发的, 通过改速度比，改变速度，是直接变化得么？还是需要重新触发？, 已阅，最佳答案正确

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V90标准报文1 设置P0922参数=1，PZD-2/2，2个控制字（STW1、STW2），2个状态字（ZTW1、ZTW2），数据类型都是U16； STW控制字和ZTW状态

V90怎么修改方向，谢谢

时重新设置或重新计算电流环、速度环和位置环(p0340=4)。 对于故障值=3： -必要时升级模块型功率单元的固件版本，版本>=4.6。 V90的固件升级及下载： http://www.ad.siemens.com.cn

1200CPU通过FB284控制V90绝对定位，已正确设置参考点，在手动状态下正常回原点，但是每次回零完成后，打到自动模式进行绝对定位，V90报错未设置参考点，这是什么原因引起的，总共有3个轴都出现同一种情况

TIA V16组态的1500PLC通过PN V90的GSD文件组态标准报文3，回原点信号无法填写.